【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动装车，尤其涉及一种装车机机械臂自动感应开合爪装置。
技术介绍
1、随着工业自动化的不断发展，机械臂自动开合爪得到广泛的应用，特别是自动装车行业，传统的人工装卸方式存在着强度大、效率低、易出错等问题，自动装车机搭配机械臂自动感应开合爪夹持或放置物品，不仅降低人工的劳动强度，而且大大提高了生产效率和生产质量，现已广泛应用于放置货物、装车、制造等各领域。
2、公开号为cn115436102a的现有专利，公开了一种柱状机械抓斗式底样采泥器，包括连接板，所述连接板底部通过转轴转动连接有两个抓斗，两个所述抓斗顶部均为水平设置，两个所述抓斗表面均固定连接有拉杆，该专利技术通过设置浮板，使开槽内部浮板上浮辅助将防护膜顶起，从而可以将抓斗上方的泥沙冲刷，避免泥沙堆积在内部，但由于其骨架结构较单一，且为纯机械化，在目前自动装车机领域，很多装车机在进行放置作业时，无法设定高度，仅通过机械结构控制开合爪的开合，导致在作业时，开合爪落料位置距离下方承接面（如装车机车厢底板或传送带）大于开合爪的宽度，这样才能使开合爪顺利向下旋转打开，...
【技术保护点】
1.装车机机械臂自动感应开合爪装置，包括安装在装车机机械臂末端的框架，框架底部连接有左右对称设置的左开合板和右开合板，左开合板和右开合板闭合时左右顶压在一起从而承载上方物品，左开合板和右开合板打开时左右分离从而使物品下落；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的装车机机械臂自动感应开合爪装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的装车机机械臂自动感应开合爪装置，其特征在于：还包括有容错自动控制机构；
4.权利要求3中所述装车机机械臂自动感应开合爪装置的使用方法，其特征在于按以下步骤进行：
【技术特征摘要】
1.装车机机械臂自动感应开合爪装置，包括安装在装车机机械臂末端的框架，框架底部连接有左右对称设置的左开合板和右开合板，左开合板和右开合板闭合时左右顶压在一起从而承载上方物品，左开合板和右开合板打开时左右分离从而使物品下落；其特征在于：
2.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：田宝强，张智奥，宋云波，秦运田，张志强，田高坤，郭奇，王继远，王丽君，
申请(专利权)人：华北水利水电大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。