【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械，特别是涉及一种工程机械控制方法及其装置、处理器及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、起重机等工程机械的臂架通过包括多节伸缩臂，伸缩臂的伸缩可采用单缸插销机构或绳排伸缩机构。例如，对于轮胎起重机的五节臂的臂架来说，通常采用双缸绳排式伸缩机构，该伸缩机构包括伸缩油缸和伸缩钢丝绳等关键零部件，当带载伸缩时，伸缩油缸和钢丝绳的受力会急剧增加，很容易对伸缩机构产生破坏，且臂架抖动明显。因此，为避免引起伸缩机构损坏，大部分工程机械都严禁伸缩臂带载伸缩操作，除非是对此经过特别设计的伸缩机构。
2、在工程机械的实际应用中，因不能带载伸缩经常会带来施工上的不便和效率的下降，特别是在某些特定工况下，因受空间限制，不能带载伸缩就很难甚至是不能顺利完成施工作业。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种允许带载伸缩，且能保证安全性的工程机械控制方法及其装置、处理器及计算机可读存储介质。
2、为达到上述目的，本专利技术提供一种工程机械控制方法，用于控制...
【技术保护点】
1.一种工程机械控制方法，用于控制工程机械，所述工程机械包括伸缩臂，所述伸缩臂包括基本臂和n节伸缩节臂，n为大于等于2的正整数，多节所述伸缩节臂由多缸绳排式伸缩机构控制伸缩，所述多缸绳排式伸缩机构包括第一油缸(97)、至少一个第二油缸(98)和钢丝绳，所述第一节伸缩节臂通过所述第一油缸(97)驱动可伸缩地套设于所述基本臂，所述第二节伸缩节臂至所述第n节伸缩节臂通过所述第二油缸(98)和所述钢丝绳驱动可伸缩地依次套设，其特征在于，所述工程机械控制方法包括：
2.如权利要求1所述的工程机械控制方法，其特征在于，允许所述第一油缸(97)伸缩，且不允许所述第二油缸...
【技术特征摘要】
1.一种工程机械控制方法，用于控制工程机械，所述工程机械包括伸缩臂，所述伸缩臂包括基本臂和n节伸缩节臂，n为大于等于2的正整数，多节所述伸缩节臂由多缸绳排式伸缩机构控制伸缩，所述多缸绳排式伸缩机构包括第一油缸(97)、至少一个第二油缸(98)和钢丝绳，所述第一节伸缩节臂通过所述第一油缸(97)驱动可伸缩地套设于所述基本臂，所述第二节伸缩节臂至所述第n节伸缩节臂通过所述第二油缸(98)和所述钢丝绳驱动可伸缩地依次套设，其特征在于，所述工程机械控制方法包括：
2.如权利要求1所述的工程机械控制方法，其特征在于，允许所述第一油缸(97)伸缩，且不允许所述第二油缸(98)伸缩时所述工程机械控制方法还包括：
3.如权利要求2所述的工程机械控制方法，其特征在于，所述第一油缸(97)的压力包括所述第一油缸(97)的有杆腔压力和无杆腔压力，判断所述第一油缸(97)的压力是否小于预定压力具体为：判断所述第一油缸(97)的所述有杆腔压力和所述无杆腔压力之一是否小于所述预定压力，当所述第一油缸(97)的所述有杆腔压力和所述无杆腔压力均小于所述预定压力时，再次进入允许所述第一油缸(97)伸缩，且不允许所述第二油缸(98)伸缩的步骤，当所述第一油缸(97)的所述有杆腔压力和所述无杆腔压力中的任意一个大于或等于所述预定压力时，不允许所述工程机械的所述伸缩臂伸缩。
4.如权利要求1所述的工程机械控制方法，其特征在于，在获取当前工况下的预定负载的步骤中，所述工程机械的当前工况和带载伸缩负载表获取所述当前工况下的预定负载。
5.一种处理器，其特征在于，被配置成执行如权利要求1-4任意一项所述的工程机械控制方法。
6.一种工程机械控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：许红飞，王孝韵，陆阳陈，康禹乐，赵秋乐，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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