【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农业机器人，具体来说，涉及一种自动播种施肥农业机器人。
技术介绍
1、农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等，播种机使常用的一种农业机械，随着科技的发展，自动播种施肥农业机器人应用而生。现今，市场上的此类装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题；
2、现有技术中的缺陷：
3、1、现有的农业机器设备在使用时，只能单一的进行施肥或者播种，功能性单一，生产效率底，且施肥或者播种时需要持续性操作，对需要间隔的农作物投放性差；
4、2、现有的农业机器设备只能对单行的土地进行播种施肥操作，操作效率低；
5、3、现有的农业机器设备在进行播种施肥时，还需要开槽设备进行另外操作，导致后期容易播种不准，且开槽深度也不方便进行调节。
6、为解决上述问题，本...
【技术保护点】
1.一种自动播种施肥农业机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的顶部安装有放料斗(2)，所述机器人本体(1)的一侧固定安装有两个对称设置的安装板(3)，所述安装板(3)的一侧转动连接有两个支撑杆(4)，同一侧的两个所述支撑杆(4)上转动连接有同一个定位板(5)，两个所述定位板(5)上固定安装有同一个放置板(6)，所述放置板(6)上固定安装有放料盒(7)，所述机器人本体(1)上设有导料机构，导料机构与放料盒(7)相互配合，所述放置板(6)的底部设有多个开槽放料机构，所述开槽放料机构与对应的放料盒(7)相互配合，所述放置板(6)的顶部固定安装有升降...
【技术特征摘要】
1.一种自动播种施肥农业机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的顶部安装有放料斗(2)，所述机器人本体(1)的一侧固定安装有两个对称设置的安装板(3)，所述安装板(3)的一侧转动连接有两个支撑杆(4)，同一侧的两个所述支撑杆(4)上转动连接有同一个定位板(5)，两个所述定位板(5)上固定安装有同一个放置板(6)，所述放置板(6)上固定安装有放料盒(7)，所述机器人本体(1)上设有导料机构，导料机构与放料盒(7)相互配合，所述放置板(6)的底部设有多个开槽放料机构，所述开槽放料机构与对应的放料盒(7)相互配合，所述放置板(6)的顶部固定安装有升降气缸(22)，所述升降气缸(22)的活塞上固定安装有推板(23)，所述推板(23)与多个开槽放料机构传动连接，所述放置板(6)的一侧固定安装有多个载重板(10)，所述载重板(10)上固定安装有种料箱(11)，所述种料箱(11)的顶部安装有进料斗(12)，所述种料箱(11)的底部安装有下料管(15)，所述下料管(15)与开槽放料机构相互配合，所述机器人本体(1)的一侧设有高度调节机构，所述高度调节机构与所述放置板(6)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动播种施肥农业机器人，其特征在于，所述导料机构包括导料筒(30)，所述机器人本体(1)的顶部固定安装有两个定位座(29)，所述导料筒(30)与两个定位座(29)固定连接，所述导料筒(30)的底端安装有多个导料管(33)，所述导料管(33)的一端与对应的放料盒(7)连接，所述导料筒(30)的一侧安装有连接管(31)，所述连接管(31)与所述放料斗(2)相互连通。
3.根据权利要求2所述的一种自动播种施肥农业机器人，其特征在于，所述导料筒(30)的一侧固定安装有电机(32)，所述电机(32)的输出轴上固定安装有转杆(34)，所述转杆(34)上固定安装有两个对称设置的绞龙(35)，所述绞龙(35)与导料筒(30)的内壁相互配合。
4.根据权利要求2所述的一种自动播种施肥农业机器人，其特征在于，所述放料斗(2)的底部内壁为斜角设...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚志杰，李芳松，马英武，张江辉，白云岗，李越，马忠业，
申请(专利权)人：新疆水利水电科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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