一种车辆行驶轨迹计算还原方法技术

本发明专利技术公开了一种车辆行驶轨迹计算还原方法，属于车辆行驶轨迹还原技术领域。解决了现有技术中传统的车辆行驶轨迹还原方法在进行交通路况分析时需要人工调用历史数据分析且分析数据量较大的问题；本发明专利技术通过道路侧普通摄像头，对道路上行驶的车辆进行多属性数据识别计算，得到行驶轨迹点数据；根据车辆行驶方向和行驶轨迹点数据，计算得到车头行驶角度，进行二维坐标系和真实世界坐标系的转换，得到车辆的行驶速度；将采集到的行驶轨迹点数据打包上传到数据库，最后对数据库某个时间段的车辆轨迹点数据进行曲线拟合处理，绘制还原后的车辆行驶轨迹。本发明专利技术有效提升了车辆行驶轨迹还原的精度和效率，可以应用于交通路况分析。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车辆行驶轨迹计算还原方法，属于车辆行驶轨迹还原。

技术介绍

1、现阶段，车辆行驶轨迹常应用于车辆行驶分析、事故分析和路况分析等交通监管的应用场景中，车辆行驶轨迹的采集方式一般为对交通监管下的道路上的摄像头的视频进行保存，以及通过各种传感器设备采集过往车辆多属性数据。当发生交通事故，或者需要对交通路况进行分析时，再取出保存的历史数据进行人工分析，但上述方式无疑数据量较大，成本较高，不能精细化的直观反馈交通路况及所有行驶车辆的具体轨迹。

2、综上所述，需要一种低数据量的、通过道路侧普通摄像头对道路上行驶的车辆进行多属性数据识别即可实现后续车辆行驶轨迹还原的方法。

技术实现思路

1、在下文中给出了关于本专利技术的简要概述，以便提供关于本专利技术的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本专利技术的穷举性概述。它并不是意图确定本专利技术的关键或重要部分，也不是意图限定本专利技术的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。</p>

2、鉴于本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆行驶轨迹计算还原方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种车辆行驶轨迹计算还原方法，其特征在于，所述S1中，包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的一种车辆行驶轨迹计算还原方法，其特征在于，所述S2中，采用DeepSort算法构建车辆跟踪模型，将车辆检测的输出结果即作为车辆跟踪模型的输入，输出目标车辆跟踪id和预测的目标跟踪框，通过DeepSort算法进行级联匹配，将矩形检测框坐标与预测的目标跟踪框的交并比进行输入组合，得到级联匹配结果，将其输入到匈牙利算法中进行线性分配直接关联矩形检测框坐标与预测的目标跟踪框对应的当前帧中的目标车...

【技术特征摘要】

1.一种车辆行驶轨迹计算还原方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种车辆行驶轨迹计算还原方法，其特征在于，所述s1中，包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的一种车辆行驶轨迹计算还原方法，其特征在于，所述s2中，采用deepsort算法构建车辆跟踪模型，将车辆检测的输出结果即作为车辆跟踪模型的输入，输出目标车辆跟踪id和预测的目标跟踪框，通过deepsort算法进行级联匹配，将矩形检测框坐标与预测的目标跟踪框的交并比进行输入组合，得到级联匹配结果，将其输入到匈牙利算法中进行线性分配直接关联矩形检测框坐标与预测的目标跟踪框对应的当前帧中的目标车辆跟踪id进行帧间匹配。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡志敏，张帆，耿佳培，朱华，周益辉，
申请(专利权)人：深圳市信息基础设施投资发展有限公司，
类型：发明
国别省市：