【技术实现步骤摘要】
本申请涉及生物实验领域，尤其涉及一种单细胞打印设备及排液控制方法。
技术介绍
1、进行细胞打印时，常常需要获取体积极小的微液滴，从而对微液滴中的细胞进行细胞打印，其中微液滴的体积可能达到微升级甚至皮升级。在现有技术中，通常通过高速相机拍摄下落过程中的微液滴，根据得到的图像计算微液滴的体积大小。然而，通过下落过程中的微液滴计算得到的微液滴体积容易产生误差，难以精确控制微液滴的体积，只能够大致获取一定量的液体，精确度较低，亟需一种能够更为准确地获取微液滴的细胞打印设备。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种单细胞打印设备及排液控制方法，旨在提高单细胞打印设备制备微液滴的体积准确性。
2、第一方面，本申请提供一种单细胞打印设备，所述单细胞打印设备包括：
3、出液装置，所述出液装置用于基于驱动信号执行排液操作，以输出对应量的细胞悬液；
4、驱动装置，所述驱动装置用于输出所述驱动信号以驱动所述出液装置执行所述排液操作；
5、集液装置，所述集液...
【技术保护点】
1.一种单细胞打印设备，其特征在于，所述单细胞打印设备包括：
2.根据权利要求1所述的单细胞打印设备，其特征在于，所述控制装置用于根据所述目标液量信息与所述当前液量信息的差值，对所述当前驱动信号的信号电压、脉冲个数、脉冲宽度、脉冲间隔、信号频率中的至少一者进行调整，直至得到所述目标驱动信号。
3.根据权利要求2所述的单细胞打印设备，其特征在于，在所述出液装置执行单液滴排液操作时，所述控制装置用于在所述当前液量信息小于所述目标液量信息的情况下，控制所述驱动装置增大所述当前驱动信号的信号电压、脉冲个数、脉冲宽度，或者减小所述当前驱动信号的脉冲间隔中...
【技术特征摘要】
1.一种单细胞打印设备，其特征在于，所述单细胞打印设备包括：
2.根据权利要求1所述的单细胞打印设备，其特征在于，所述控制装置用于根据所述目标液量信息与所述当前液量信息的差值，对所述当前驱动信号的信号电压、脉冲个数、脉冲宽度、脉冲间隔、信号频率中的至少一者进行调整，直至得到所述目标驱动信号。
3.根据权利要求2所述的单细胞打印设备，其特征在于，在所述出液装置执行单液滴排液操作时，所述控制装置用于在所述当前液量信息小于所述目标液量信息的情况下，控制所述驱动装置增大所述当前驱动信号的信号电压、脉冲个数、脉冲宽度，或者减小所述当前驱动信号的脉冲间隔中的至少一者，直至得到所述目标驱动信号；或者，
4.根据权利要求2所述的单细胞打印设备，其特征在于，在所述出液装置执行多液滴排液操作时，所述控制装置用于在所述当前液量信息小于所述目标液量信息的情况下，控制所述驱动装置增大所述当前驱动信号中的信号电压、脉冲个数、脉冲宽度、所述当前驱动信号的信号频率与工作频率的匹配度中的至少一者；或者
5.根据权利要求1所述的单细胞打印设备，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨欣，
申请(专利权)人：武汉欧必诺生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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