【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，尤其涉及一种驾驶功能测试方法、存储介质及计算机设备。
技术介绍
1、在l2级自动驾驶功能的定义下，自动驾驶汽车能够控制车辆的转向和加减速，实现如自适应巡航、自动刹车辅助、车道保持和自动泊车等部分自动化驾驶功能。这些功能在实际驾驶中的激活与退出需要自动驾驶系统和人类驾驶员进行交互实现，这些交互可能是通过特定的按键、拨钮或车机触控等由车端电脑控制实现，也可能是根据油门、制动器和方向盘等反应底盘硬件的控制辅助实现。
2、为保证这些自动驾驶功能的正常运作，需要对相应的功能进行测试，其中，自动驾驶系统及功能的测试主要包括上路测试和仿真测试。在上路测试的过程中，需要将相应的自动驾驶系统在车辆上进行部署，并且设置用于测试驾驶功能的针对性场景，由驾驶员与车端电脑或底盘硬件交互触发相应的功能。这种测试方式需要花费大量的时间和成本，并且可能对车辆和人员造成损害。
3、为了保障上路测试的车辆和人员的安全，可以通过仿真测试提前对自动驾驶系统及功能的有效性和可靠性进行验证。然而，现有的仿真测试方法普遍针对单个自动驾驶功...
【技术保护点】
1.一种驾驶功能测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的驾驶功能测试方法，其特征在于，所述响应于所述触发条件得到满足，触发相应的所述交互信号之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的驾驶功能测试方法，其特征在于，所述响应于所述触发条件得到满足，触发相应的所述交互信号之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的驾驶功能测试方法，其特征在于，所述响应于当前所述键值对不为最后一个所述键值对，检测按序的下一个所述键值对中所述触发条件是否得到满足之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的驾驶功能测试方法，其特征在于，所述响应...
【技术特征摘要】
1.一种驾驶功能测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的驾驶功能测试方法，其特征在于，所述响应于所述触发条件得到满足，触发相应的所述交互信号之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的驾驶功能测试方法，其特征在于，所述响应于所述触发条件得到满足，触发相应的所述交互信号之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的驾驶功能测试方法，其特征在于，所述响应于当前所述键值对不为最后一个所述键值对，检测按序的下一个所述键值对中所述触发条件是否得到满足之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的驾驶功能测试方法，其特征在于，所述响应于下一个所述键值对的所述触发条件不满足，检测当前所述键值对的触发条件是否依然得到满足之后，还包括：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭博，
申请(专利权)人：深圳元戎启行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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