【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及转向操纵控制装置。
技术介绍
1、例如，日本未审查专利申请公开第2017-144887号(jp 2017-144887 a)描述了控制作为目标的电动力-辅助转向操纵装置的控制装置。使用相位补偿处理，该控制装置设置生成辅助力的电机的扭矩。该设置旨在稳定转向操纵系统等。
技术实现思路
1、用于稳定转向操纵系统的适当的相位补偿方式会根据车辆的行驶模式而改变。特别地，在转向操纵系统处于转向操纵轴与转向轮之间的动力传输被切断的状态下的情况下，转向操纵不经受来自转向轮侧的阻力，这使得系统倾向于不稳定。因此，系统的稳定性趋于受到行驶模式的敏感影响。
2、下面将描述用于解决该问题的方法及其运作和优点。
3、本专利技术的一个方面是一种转向操纵控制装置。转向操纵控制装置包括：处理器，该处理器被配置成控制作为目标的转向操纵系统，并且执行反作用力设置处理、相位补偿处理和反作用力施加处理，所述转向操纵系统包括反作用力电机和转向电机，所述反作用力电机向转向操纵轴施加转向操纵反作用...
【技术保护点】
1.一种转向操纵控制装置(50)，其特征在于，包括处理器(52)，所述处理器(52)被配置成控制作为目标的转向操纵系统，并且执行反作用力设置处理、相位补偿处理和反作用力施加处理，所述转向操纵系统包括反作用力电机和转向电机，所述反作用力电机向转向操纵轴施加转向操纵反作用力，所述转向电机使转向轮转向，其中：
2.根据权利要求1所述的转向操纵控制装置(50)，其特征在于，所述相位补偿的方式不同的行驶模式包括已经做出存在异常的诊断的模式和用于正常时间的模式。
3.根据权利要求2所述的转向操纵控制装置(50)，其特征在于：
4.根据权利要求1...
【技术特征摘要】
1.一种转向操纵控制装置(50)，其特征在于，包括处理器(52)，所述处理器(52)被配置成控制作为目标的转向操纵系统，并且执行反作用力设置处理、相位补偿处理和反作用力施加处理，所述转向操纵系统包括反作用力电机和转向电机，所述反作用力电机向转向操纵轴施加转向操纵反作用力，所述转向电机使转向轮转向，其中：
2.根据权利要求1所述的转向操纵控制装置(50)，其特征在于，所述相...
【专利技术属性】
技术研发人员：细野宽，玉泉晴天，位田祐基，高桥纱希，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：
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