车辆、车辆的电机控制器及其控制方法技术

本申请涉及车辆电机控制技术领域，公开了一种车辆、车辆的电机控制器及其控制方法，包括：电源管理模块；主控模块；驱动模块及I GBT模块，驱动模块与I GBT模块连接；逻辑电路模块及转速检测模块，转速检测模块还与电机控制器的三相电压线路连接；转速检测模块用于获取三相电压线路的电压信号，在当前车速大于预设车速时输出第一电信号，小于等于预设车速时输出第二电信号；主控模块处于预设故障状态时，电源管理模块输出低电平信号，逻辑电路模块根据低电平信号与第一电信号控制驱动模块进入安全状态模式。因此，主控模块处于预设故障状态时，能够进入到安全模式，以保护电机控制器的安全。基于转速检测模式的设置，能避免在低速区产生非预期制动扭矩。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆电机控制，具体涉及一种车辆、车辆的电机控制器及其控制方法。

技术介绍

1、新能源汽车的驱动电机广泛采用永磁同步电机，在高速工况下，若电驱系统发生严重故障，电机控制器需要进入主动短路保护asc(act i ve short c i rcu it)，以避免过高的反电动势损坏高压器件以及产生非预期的制动扭矩。

2、目前，在电机控制器的主控芯片发生一些故障使其不能正常工作时，电机控制器难以进入到主动短路保护。并且，电机控制器进入主动短路保护时，车辆的车速可能较小，这会导致电驱系统产生非预期的制动扭矩，影响车辆的行驶安全。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请提供了一种车辆、车辆的电机控制器及其控制方法，主控模块处于预设故障状态时，能够进入到安全模式，以保护电机控制器的安全。基于转速检测模式的设置，能避免在低速区产生非预期制动扭矩。

2、本申请第一方面提供一种车辆的电机控制器，包括：电源管理模块，与低压电源连接；主控模块，与电源管理模块连接；驱动模块及i gbt模块，驱动模块与i本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆的电机控制器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的电机控制器，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的电机控制器，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的电机控制器，其特征在于，

7.根据权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，

8.根据权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的电机控制器，其特征在于，

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括...

【技术特征摘要】

1.一种车辆的电机控制器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的电机控制器，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的电机控制器，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的电机控制器，其特征在于，

7.根据权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：范东，李加军，李广广，
申请(专利权)人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：