一种水蜜桃种植用辅助采摘收集装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及果实采摘技术领域，具体涉及一种水蜜桃种植用辅助采摘收集装置及方法，包括外收集箱和数显控制面板，所述外收集箱内可拆卸设置有内收集箱，所述外收集箱的一侧设置有采摘杆，所述外收集箱上设置有用于对采摘杆转动角度支撑以及用于对采摘杆沿其轴向移动驱动的旋转支撑驱动组件，所述采摘杆的一端连接有三个以上采摘夹持爪，所述采摘杆与采摘夹持爪之间设置有用于对采摘夹持爪旋转以及开合驱动的旋转驱动组件，通过外收集箱、旋转支撑驱动组件、采摘杆、旋转驱动组件、采摘夹持爪、底座结构和果实接袋结构等之间彼此相互协同、相互配合，可以实现大范围下对水蜜桃的精准采摘，且采摘后可以方便由果实接袋结构进行接收。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及果实采摘，具体涉及一种水蜜桃种植用辅助采摘收集装置及方法。

技术介绍

1、果实采摘是对达到成熟度的果实进行采摘的过程，为避免果实受伤后腐烂变质，鲜食水果多用手工采摘，采收过程中应防止指甲伤、碰擦伤和压伤等机械伤害，柑橘、水蜜桃等采果时多为人工剪将果实或果穗剪下，但人工采摘效率低下，而且对于高处的水蜜桃采摘极为不便；

2、公开号为cn214482295u的一种水蜜桃专用果实采摘器，包括收集箱，所述收集箱顶部固定连接有两组连接柱，两组所述连接柱之间活动连接有握杆，所述握杆外部壁通过螺纹槽旋合连接有螺纹套筒；

3、然而，目前对水蜜桃的采摘时，采用刀片切割的方式来对水蜜桃进行采摘，不便于刀片对水蜜桃根蒂的对准，且刀片容易对水蜜桃外表面进行划伤，另外采摘范围容易首先，且采摘后收集不便。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种水蜜桃种植用辅助采摘收集装置及方法。

3、(二)技术方案>

4、为实现上本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种水蜜桃种植用辅助采摘收集装置，其特征在于：包括外收集箱(1)和数显控制面板(12)，所述外收集箱(1)内可拆卸设置有内收集箱(10)，所述外收集箱(1)的一侧设置有采摘杆(3)，所述外收集箱(1)上设置有用于对采摘杆(3)转动角度支撑以及用于对采摘杆(3)沿其轴向移动驱动的旋转支撑驱动组件(2)，所述采摘杆(3)的一端连接有三个以上采摘夹持爪(5)，所述采摘杆(3)与采摘夹持爪(5)之间设置有用于对采摘夹持爪(5)旋转以及开合驱动的旋转驱动组件(4)，所述采摘杆(3)的另一端可拆卸设置有握杆(6)，所述采摘夹持爪(5)的一侧设置有用于对果实进行收集的果实接袋结构(9)，所述外收集...

【技术特征摘要】

1.一种水蜜桃种植用辅助采摘收集装置，其特征在于：包括外收集箱(1)和数显控制面板(12)，所述外收集箱(1)内可拆卸设置有内收集箱(10)，所述外收集箱(1)的一侧设置有采摘杆(3)，所述外收集箱(1)上设置有用于对采摘杆(3)转动角度支撑以及用于对采摘杆(3)沿其轴向移动驱动的旋转支撑驱动组件(2)，所述采摘杆(3)的一端连接有三个以上采摘夹持爪(5)，所述采摘杆(3)与采摘夹持爪(5)之间设置有用于对采摘夹持爪(5)旋转以及开合驱动的旋转驱动组件(4)，所述采摘杆(3)的另一端可拆卸设置有握杆(6)，所述采摘夹持爪(5)的一侧设置有用于对果实进行收集的果实接袋结构(9)，所述外收集箱(1)的上侧开口处设置有用于将果实从果实接袋结构(9)内挤出的拨杆结构(8)，所述内收集箱(10)内可拆卸设置有升降网结构(11)，所述外收集箱(1)的底侧设置有用于对其支撑转动的底座结构(7)。

2.根据权利要求1所述一种水蜜桃种植用辅助采摘收集装置，其特征在于：所述旋转支撑驱动组件(2)包括轮支架(207)，轮支架(207)的一侧通过螺栓固定设置在外收集箱(1)外侧壁上，轮支架(207)上转动设置有旋转轮(201)，旋转轮(201)的一侧固定设置有用于滑动穿过采摘杆(3)的穿杆筒(203)，所述旋转轮(201)内开设有齿轮安装腔室，齿轮安装腔室内转动设置有齿轮(202)，所述旋转轮(201)内设置有用于驱动齿轮(202)转动的电机(208)，所述采摘杆(3)的一侧沿其轴向开设有均匀分布的若干个用于与齿轮(202)彼此啮合连接的齿槽(301)，所述数显控制面板(12)的输出端电连接至电机(208)的输入端；

3.根据权利要求1所述一种水蜜桃种植用辅助采摘收集装置，其特征在于：所述采摘杆(3)与握杆(6)连接的一端固定连接有螺纹连接头(306)，所述握杆(6)端部开设有用于与螺纹连接头(306)彼此螺纹连接的螺纹连接孔，所述采摘杆(3)靠近握杆(6)的一端固定连接有两个平行分布的挂杆(302)，挂杆(302)上可拆卸滑动设置有若干个压重块(303)，每个挂杆(302)上均可拆卸设置有用于对压重块(303)进行限位的限位套(304)，所述限位套(304)上螺纹连接有用于实现与挂杆(302)紧定抵接的紧定螺栓(305)。

4.根据权利要求1所述一种水蜜桃种植用辅助采摘收集装置，其特征在于：所述旋转驱动组件(4)包括固定设置在采摘杆(3)端部的旋转电机(401)，旋转电机(401)的输出轴端连接有旋转座台(402)，旋转座台(402)上设置有三爪气缸(403)，旋转座台(402)和三爪气缸(403)之间设置有以采摘杆(3)轴线为中心均匀分布的三个直线气缸(405)，直线气缸(405)的一端通过第一铰接座(406)铰接至旋转座台(402)上，直线气缸(405)的推杆头端铰接连接有第二铰接座(407)，第二铰接座(407)通过万向连接球(408)万向连接至三爪气缸(403)，采摘夹持爪(5)设置有三个且分别设置在三爪气缸(403)的三个爪手上，所述数显控制面板(12)的输出端电连接至三爪气缸(403)的输入端。

5.根据权利要求1所述一种水蜜桃...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈妙金，陈克明，李罗飞，孙奇男，楼安其，
申请(专利权)人：宁波市奉化区水蜜桃研究所，
类型：发明
国别省市：