【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于减震刹车机构领域，具体地说是一种基于连杆联动的巡检云台主被动减震刹车机构。
技术介绍
1、地下矿洞的作业是在一个复杂且充满挑战的环境。首先困难的是空间狭窄，我国95％以上的煤矿是井下作业，井深平均在400m以上，工作环境空间狭窄，活动受限。矿下巡检多以轨道式巡检机器人为主，在矿洞顶部设置有固定轨道，巡检机器人在规定的轨道内进行行走；地下矿由于工作环境复杂，存在诸多安全隐患，如陡坡、弯道等。巡检机器人的刹车系统能够确保巡检机器人在需要时能够迅速、稳定地停车，防止因车速过快或失控而导致的事故；同时良好的刹车系统可以降低巡检机器人发生碰撞或翻车的风险，从而设备安全。
2、所以，如何设计一种能够抵御冲击、减小损坏的减震机构，对于提高巡检机器人在复杂矿下环境中的安全运行具有重要的意义。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：如何实现巡检云台的刹车，避免云台的损坏成为了本领域研究人员急需解决的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采取的技术方案为：<...
【技术保护点】
1.一种基于连杆联动的巡检云台主被动减震刹车机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于连杆联动的巡检云台主被动减震刹车机构，其特征在于，所述主动刹车机构包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于连杆联动的巡检云台主被动减震刹车机构，其特征在于，所述缓冲机构采用弹簧；
4.根据权利要求1所述的一种基于连杆联动的巡检云台主被动减震刹车机构，其特征在于，还包括被动刹车机构：
5.根据权利要求4所述的一种基于连杆联动的巡检云台主被动减震刹车机构，其特征在于，还包括：具有第一支脚、第二支脚的第三连杆；
【技术特征摘要】
1.一种基于连杆联动的巡检云台主被动减震刹车机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于连杆联动的巡检云台主被动减震刹车机构，其特征在于，所述主动刹车机构包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于连杆联动的巡检云台主被动减震刹车机构，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘国威，徐寿宇，郑隽刚，刘唐，杨鹏，
申请(专利权)人：常州大学，
类型：发明
国别省市：
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