一种装配机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种装配机器人，属于装配机器人技术领域，其包括：机械臂，机械臂包括机座、转动座和驱动机构，机座的顶部滑动连接有移动箱，移动箱的顶部转动连接有转动框，转动框的内部滑动连接有升降板，升降板的右侧铰接有竖架，竖架的顶部铰接有横架，转动座转动连接在横架的右侧；机械手，机械手包括安装框、两个移动框、两个L型板和两个夹持板，安装框通过螺栓固定安装在转动座的一侧。本发明专利技术通过设置的抵接轮、联动板、竖板和定位板的配合，方便在装配机器人装配光伏板滑动松动时及时自动提升装夹力度，并使得定位板进一步对光伏板定位，防止装配过程中光伏板发生滑落，并能在光伏板偏移量过大时自动启动警报器起到提醒的作用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及装配机器人，尤其涉及一种装配机器人。

技术介绍

1、光伏方阵，也被称为光伏阵列，是由多个光伏组件或光伏板按照特定的方式机械上连接在一起，并具有固定的支撑结构而构成的直流发电单元。这些电池组件可以是串并联的方式组合起来，以便于更好地采集光能用于发电，提高光能利用率。值得注意的是，光伏发电系统的核心部件就是这种光伏组件，而光伏组件则是由光伏电池串、并联并封装而成。此外，光伏电池本身是一种具有光、电转换特性的半导体器件，它可以直接将太阳辐射能转换成直流电，是光伏发电的最基本单元。目前在光伏方阵的装配过程中通常采用人工装配，会造成效率低下且人力消耗较大的问题，并且人力搬运光伏设备容易由于失误脱手导致光伏设备摔落损坏，造成经济损失；因此我们提出一种装配机器人来解决这个问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种装配机器人，以解决上述
技术介绍
中所提出的问题。

2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：

3、一种装配机器人，包括：

4、机械臂，所述机械臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种装配机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种装配机器人，其特征在于，所述警报机构包括蓄电池(30)、固定导电片(32)、固定连接于联动板(26)一侧的移动导电片(31)和固定安装于安装框(7)顶部的警报器(46)，所述蓄电池(30)和固定导电片(32)均固定连接在所述安装框(7)的侧壁上，且所述蓄电池(30)的正极与固定导电片(32)电性连接，所述移动导电片(31)和蓄电池(30)的负极分别与警报器(46)的正极和负极电性连接，使得联动板(26)在带动移动导电片(31)左移并与固定导电片(32)接触后会使得警报器(46)通电工作。</p>

3.根据...

【技术特征摘要】

1.一种装配机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种装配机器人，其特征在于，所述警报机构包括蓄电池(30)、固定导电片(32)、固定连接于联动板(26)一侧的移动导电片(31)和固定安装于安装框(7)顶部的警报器(46)，所述蓄电池(30)和固定导电片(32)均固定连接在所述安装框(7)的侧壁上，且所述蓄电池(30)的正极与固定导电片(32)电性连接，所述移动导电片(31)和蓄电池(30)的负极分别与警报器(46)的正极和负极电性连接，使得联动板(26)在带动移动导电片(31)左移并与固定导电片(32)接触后会使得警报器(46)通电工作。

3.根据权利要求1所述的一种装配机器人，其特征在于，所述安装框(7)的侧边行固定安装有固定框(28)，所述固定框(28)滑动套接在对应的所述竖板(29)的外侧，从而能够对竖板(29)的竖向移动进行导向，安装框(7)内固定安装有两个导向杆，所述联动板(26)滑动套接在两个所述导向杆的外侧，从而对联动板(26)的横向移动进行导向，所述安装框(7)的顶部内壁和底部内壁上均固定安装有导向板(13)，两个所述滑板(12)分别滑动套接在对应的所述导向板(13)的外侧，从而对滑板(12)的竖向移动进行导向，且两个所述导向板(13)相互靠近的一侧均固定连接有方板(33)，所述u型架(16)的顶部和底部均开设有方槽，两个所述方板(33)分别滑动连接在对应的方槽内，且所述方槽内固定安装有横杆，两个所述方板(33)分别滑动套接在对应的所述横杆的外侧，从而对u型架(16)的横向移动进行导向，且方板(33)的右侧固定连接有抵接弹簧(34)，两个所述抵接弹簧(34)的右端分别固定连接在对应的所述方槽的右侧内壁上，从而对u型架(16)的水平移动进行复位，且两个所述抵接轮(18)相互靠近的一侧均固定连接有扭转弹簧(19)，两个所述扭转弹簧(19)相互靠近的一端均固定连接在所述u型架(16)的外侧，且所述横轴(20)的外侧一体成型有限位圈，所述限位圈活动抵接在所述u型架(16)的侧壁上，从而对横轴(20)的横向移动进行限制。

4.根据权利要求1所述的一种装配机器人，其特征在于，所述传动机构包括两个传动齿轮(37)和两个传动齿条(36)，两个所述传动齿轮(37)分别与对应的所述传动齿条(36)相啮合，且两个所述传动齿轮(37)的内部均固定连接有转轴(38)，两个所述定位板(39)分别固定套接在对应的所述转轴(38)的外侧，且所述安装框(7)的前后两侧均开设有凹槽，两个所述转轴(38)分别转动连接在对应的所述凹槽的内部，两个所述传动齿条(36)相互靠近的一侧均固定连接有横板(35)，两个所述横板(35)分别固定连接在所述联动板(26)的前后两侧。

5.根据权利要求1所述的一种装配机器人，其特征在于，所述夹持板(9)的前后两侧均转动连接有转杆(41)，两个转杆(41)的一端固定连接有同一个夹紧柱(40)，且两个所述转杆(41)相互远离的一侧均转动连接有弧形连杆(42)，所述弧形连杆(42)的顶端转动连接有转动臂(43)，两个所述转动臂(43)分别转动连接在所述l型板(8)的前后两侧，且所述转动臂(43)的前侧开设有通孔，所述通孔内滑动安装有推动板(44)，两个所述夹持板(9)相互远离的一侧均固定连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁劲锋，刘念，莫玲莹，覃发超，华鸣峰，
申请(专利权)人：无锡方大环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：