【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种用于沿预定路线行驶的车辆的无人驾驶测试系统，其中预定路线位于远离地面站控制站的位置。
技术介绍
1、车辆可能会接受不同类型的测试，以验证是否符合各种标准和法规，以及评估车辆的系统和子系统。例如，驾驶员可以沿测试轨道驾驶车辆以评估诸如但不限于车辆动力学、舒适性和耐用性的特征。然而，在测试轨道上进行的某些类型的测试需要大量人力，并且需要相当长的时间才能完成。例如，某些类型的车辆耐久性测试可能需要数周或数月才能完成，这可能会导致驾驶员身心疲劳。
2、因此，虽然用于测试车辆的各种方法实现了它们的预期目的，但是本领域中需要一种用于测试沿着测试轨道行驶的车辆的改进方法，以减少驾驶员的身心疲劳。
技术实现思路
1、根据几个方面，公开了一种用于车辆的无人驾驶测试系统，所述车辆沿位于远离地面站控制站的位置的预定路线行驶。无人驾驶测试系统包括一个或多个地面站控制器，所述地面站控制器位于地面站控制站，并通过网络与多个致动器和多个车辆仪表传感器进行无线通信。多个车辆仪表传感器安装在车辆内...
【技术保护点】
1.一种用于车辆的无人驾驶测试系统，所述车辆沿位于远离地面站控制站的预定路线行驶，其中，所述无人驾驶测试系统包括：
2.根据权利要求1所述的无人驾驶测试系统，其中，所述一个或多个地面站控制器选择第一替代操作状态，所述第一替代操作状态允许所述车辆在停车之前优先完成所述车辆正在执行的车辆测试模式的当前部分。
3.根据权利要求2所述的无人驾驶测试系统，其中，所述一个或多个地面站控制器响应于检测到以下至少一个而选择所述第一替代操作状态：
4.根据权利要求2所述的无人驾驶测试系统，其中，所述一个或多个地面站控制器选择第二替代操作状态，所述第二...
【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的无人驾驶测试系统，所述车辆沿位于远离地面站控制站的预定路线行驶，其中，所述无人驾驶测试系统包括：
2.根据权利要求1所述的无人驾驶测试系统，其中，所述一个或多个地面站控制器选择第一替代操作状态，所述第一替代操作状态允许所述车辆在停车之前优先完成所述车辆正在执行的车辆测试模式的当前部分。
3.根据权利要求2所述的无人驾驶测试系统，其中，所述一个或多个地面站控制器响应于检测到以下至少一个而选择所述第一替代操作状态：
4.根据权利要求2所述的无人驾驶测试系统，其中，所述一个或多个地面站控制器选择第二替代操作状态，所述第二替代操作状态指示所述车辆靠边停车到所述预定路线的路肩。
5.根据权利要求4所述的无人驾驶测试系统，其中，所述一个或多个地面站控制器响应于检测到以下至少一个而选择所述第二替代操作状态...
【专利技术属性】
技术研发人员：N·K·莫什丘克，J·D·里特尔，K·曼德维尔，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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