超导直线电机离线参数辨识方法技术

技术编号:43585553 阅读:23 留言:0更新日期:2024-12-06 17:49
本发明专利技术公开了一种超导直线电机离线参数辨识方法,该方法包括:在注入直流电流值的情况下,对注入的预先设定的直流量电流值进行PI调节,得到PI调节输出值;对PI调节输出值进行从同步坐标系到静止坐标系的坐标变换,得到静止坐标系下直轴电压指令值;利用电流传感器检测直轴电流值;对检测的直轴电流值进行从三相电流坐标系到静止坐标系的坐标转换,得到静止坐标系下直轴电流采样值;根据静止坐标系下直轴电压指令值和静止坐标系下直轴电流采样值计算定子电阻;在注入单相交流电流的情况下,计算静止坐标系下直轴电压有效值和静止坐标系下直轴电流有效值;根据定子电阻、静止坐标系下直轴电压有效值和静止坐标系下直轴电流有效值计算定子电感。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及磁浮牵引控制领,尤其涉及一种超导直线电机离线参数辨识方法


技术介绍

1、超导直线电机的参数随着温度以及运行环境的变化发生一定的偏移,并且超导直线电机各分段长度不同导致电机参数不同,参数的变化会对电机推力控制精度产生影响,因此需要采用离线辨识的方式对电机参数进行辨识。现有的离线辨识是在列车发车之前静止状态时,利用变流器执行一套电机参数自动检测程序,对电机施加一定的激励,检测电机的响应来计算电机的参数,然后将电机控制器中的电机参数进行设定。

2、在现有技术中,对于定子电阻测量,定子电阻的准确测量一般通过电桥法测定。对于定子电感测量,一般通过短路试验测定,或者利用电阻电感测量仪进行测量。

3、目前在初级分段直线电机离线参数辨识的研究相对较少,多数还仅仅停留在将旋转电机离线辨识方法直接应用在直线电机层面,对于直线电机分段长度不一致情况下如何实现离线辨识尚未有相应的方法。

4、对于定子电阻测量,在实际列车运行过程中无法采用电桥进行测量。对于定子电感测量,通过短路试验测定定子电感时需要通过机械方式使得电机在通电后不能本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种超导直线电机离线参数辨识方法,其特征在于,该方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,通过下式计算定子电阻:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,计算静止坐标系下直轴电压有效值和静止坐标系下直轴电流有效值包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,根据注入的单相交流电流的频率计算静止坐标系下直轴电压有效值和静止坐标系下直轴电流有效值包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,通过下式计算定子电感:

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据静止坐标系下直轴电压指令值和静止坐标系下直轴电流...

【技术特征摘要】

1.一种超导直线电机离线参数辨识方法,其特征在于,该方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,通过下式计算定子电阻:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,计算静止坐标系下直轴电压有效值和静止坐标系下直轴电流有效值包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员:韦克康尹少博张艳清郭永勇姜鑫
申请(专利权)人:中国航天科工飞航技术研究院中国航天海鹰机电技术研究院
类型:发明
国别省市:

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