【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总体上涉及建筑物管理的。更具体地，本专利技术涉及用于操作分配有特定任务的机器人的不同系统的协作的控制。
技术介绍
1、各种
的发展已经实现了诸如移动机器人的设备的自主驾驶。这种技术发展已经允许在各种商业领域中引入新的服务模型，诸如在包裹递送领域中，其中移动机器人已经参与将包裹或其他货物或食物递送到目的地。这种方法可以在递送中带来效率，而且由于在递送中不需要人工操作员而节省成本。
2、然而，移动机器人在包裹递送中的利用在一定程度上令人满意地工作，使得移动机器人(诸如自主车辆)在户外操作并且例如在公共街道中行进并且遵循操作区域中的交通规则。这意味着移动机器人可以将包裹带到接收者所驻留的建筑物的门处，并且接收者从门拾取包裹。
3、在意图以端到端的方式(即，从发送者到接收者)布置包裹的递送的情况下，递送变得更加复杂，使得接收者在她/他的房屋处与机器人相遇，而不是例如从建筑物的室外拾取包裹。复杂性的原因——特别是在接收者驻留在多层建筑物中(诸如在街区房屋中)的情况下——是机器人对目的地的访问可能需要利用建筑...
【技术保护点】
1.一种用于布置向设置有电梯系统(140)的建筑物(130)中的接收者运输包裹的控制系统(170)，所述控制系统(170)配置为：
2.根据权利要求1所述的控制系统(170)，其中所述控制系统(170)配置成基于从以下中的至少一个接收的访问请求中包括的数据来确定(310)所述移动机器人(110)的访问权限：所述移动机器人(110)；机器人控制器(160)，其控制所述移动机器人(110)；监测系统(137)。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的控制系统(170)，其中所述控制系统(170)配置成通过执行标识所述包裹的接收者的数据与定义所述建筑物...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于布置向设置有电梯系统(140)的建筑物(130)中的接收者运输包裹的控制系统(170)，所述控制系统(170)配置为：
2.根据权利要求1所述的控制系统(170)，其中所述控制系统(170)配置成基于从以下中的至少一个接收的访问请求中包括的数据来确定(310)所述移动机器人(110)的访问权限：所述移动机器人(110)；机器人控制器(160)，其控制所述移动机器人(110)；监测系统(137)。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的控制系统(170)，其中所述控制系统(170)配置成通过执行标识所述包裹的接收者的数据与定义所述建筑物(130)中的人的参考数据的比较，基于标识所述包裹的接收者的数据来确定(310)所述访问权限。
4.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统(170)，所述控制系统(170)还配置成响应于所述移动机器人(110)被允许访问所述建筑物(130)的确定(110)的结果，生成控制信号以打开所述移动机器人(110)的进入门(150)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统(170)，响应于所述移动机器人(110)被允许访问所述建筑物(130)的确定(110)的结果，所述控制系统(170)还配置成：
6.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统(170)，其中所述控制系统(170)配置为响应于检测到所述移动机器人(110)驻留在所述建筑物(130)中相对于移动机器人(110)所驻留的建筑物的楼层中的电梯门的预定义位置中，将所述电梯服务布置(320)到所述移动机器人(110)。
7.根据权利要求6所述的控制系统(170)，其中所述控制系统(170)配置成基于从以下中的至少一个接收的数据来确定所述移动机器人(110)的位置：所述移动机器人(110)；在所述建筑物(130)中实现的传感器系统。
8.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统(170)，其中所述控制系统(170)配置为向电梯控制器(145)生成控制信号以向所述移动机器人(110)布置所述电梯服务，所述控制信号包括定义以下中的至少一个的数据：所述移动机器人(110)驻留的楼层；移动机器人(110)行进到的目的地楼层。
9.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统(170)，其中所述控制系统(170)配置为通过向所述接收者生成指示所述移动机器人(110)已经到达递送位置的消息来管理(330)所述包裹向所述接收者的递送。
10.根据权利要求9所述的控制系统(170)，其中所述控制系统(170)配置成包括对所述消息的访问代码，所述访问代码提供对存储正在递送...
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