车轮浮动机构及移动机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种车轮浮动机构及移动机器人，包括：悬挂导向座，悬挂导向座包括导向板、上端盖以及下端盖，导向板的上端设置有上端盖，下端设置有下端盖；丝杆组件，包括滚珠丝杆和丝杆螺母，滚珠丝杆的上端通过第一轴承连接上端盖，下端通过第二轴承连接下端盖，丝杆螺母转动连接在滚珠丝杆上；悬挂连接板，悬挂连接板通过丝杆螺母连接滚珠丝杆，悬挂连接板，用于安装车轮；制动机构，用于在接收到车轮控制信号后制动滚珠丝杆；压缩弹簧，套设在滚珠丝杆的外侧，压缩弹簧的下端连接悬挂连接板，上端连接上端盖。本发明专利技术不仅能够保证移动机器人的机械臂动作时的姿态稳定，而且保证了机器人行走时，四轮全部着地，提供足够的抓地力，减少了机器人的摆动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业机器人，具体地，涉及一种车轮浮动机构及移动机器人。

技术介绍

1、工业机器人，是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的智能设备，可以快速进行货物分拣和搬运。

2、越来越多的视觉传感器、力传感器会使用到工业机器人上，工业机器人将会变得越来越智能化。随着传感与识别系统、人工智能等技术进步，机器人从被单向控制向自己存储、自己应用数据方向发展，逐渐信息化。

3、为了扩大工业机器人的应用场景和应用范围，现有技术中通过将工业机器人安装到移动基座上制造出移动机器人，从而实现工业机器人的移动以实现移动拆码垛和移动拣选等功能，但是移动机器人在地面上运动时，常常会遇到底面坑洼的情况，引起移动机器人的驱动轮不着地，因此产生打滑晃动等情况，不利于工业机器人平稳运行。如果直接将常规的浮动装置安装到移动基座上，在工业机器人进行拆码垛或者拣选状态时，则会因为浮动装置的存在出现颤动，影响到工业机器人的抓取精度，造成无法抓取，抓取不牢以及掉件等问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车轮浮动机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车轮浮动机构，其特征在于，当所述制动机构制动所述滚珠丝杆时，实现对所述车轮进行刚性支撑；

3.根据权利要求1所述的车轮浮动机构，其特征在于，所述导向板的前侧面且位于所述压缩弹簧的两侧分别设置有第一导轨和第二导轨；

4.根据权利要求1所述的车轮浮动机构，其特征在于，所述悬挂连接板的上侧面设置有设置上限位杆，当所述悬挂连接板向上运动时，所述上限位杆抵住所述上端盖进行限位；

5.根据权利要求4所述的车轮浮动机构，其特征在于，所述限位杆的自由端设置有减震垫，以用于上限位杆和所述上端盖...

【技术特征摘要】

1.一种车轮浮动机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车轮浮动机构，其特征在于，当所述制动机构制动所述滚珠丝杆时，实现对所述车轮进行刚性支撑；

3.根据权利要求1所述的车轮浮动机构，其特征在于，所述导向板的前侧面且位于所述压缩弹簧的两侧分别设置有第一导轨和第二导轨；

4.根据权利要求1所述的车轮浮动机构，其特征在于，所述悬挂连接板的上侧面设置有设置上限位杆，当所述悬挂连接板向上运动时，所述上限位杆抵住所述上端盖进行限位；

5.根据权利要求4所述的车轮浮动机构，其特征在于，所述限位杆的自由端设置有减震垫，以用于上限位杆和所述上端盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘嗣星，
申请(专利权)人：星猿哲科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：