【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轮式或履带式车辆的测试，具体涉及一种基于自动驾驶跟车控制模型的整车测试方法及系统。
技术介绍
1、利用底盘测功机进行基于行驶工况的整车能耗、排放、续驶里程等测试是汽车测试中的常规测试项目，测试车辆的驾驶一般为试验人员根据测试工况设定的速度-时间曲线在速度允许偏差范围内进行操作。但由于驾驶员经验和水平的不同，对测试结果的一致性存在较大的影响，因此，为减少人为因素影响，测试需经专项培训且经验较为丰富的测试人员，或者采用驾驶机器人来控制车速。但是采用驾驶机器人控制车速，需要对控制参数做较为严格的匹配调校，测试周期变长，且控制参数的匹配也需要有丰富经验的技术人员。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术提出一种基于自动驾驶跟车控制模型的整车测试方法及系统，可以提高测试效率和准确性。具体技术方案如下：
2、第一方面，提供了一种基于自动驾驶跟车控制模型的整车测试方法，在第一方面的第一种可实现方式中，包括：
3、获取虚拟行车场景中目标车辆、底盘测功机上...
【技术保护点】
1.一种基于自动驾驶跟车控制模型的整车测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的整车测试方法，其特征在于，获取虚拟行车场景中目标车辆的行驶信息，包括：
3.根据权利要求1所述的整车测试方法，其特征在于，所述行驶信息包括车辆状态、车辆速度和相对位置。
4.根据权利要求1所述的整车测试方法，其特征在于，通过自动驾驶跟车控制模型确定测试车辆的各项控制参数，包括：
5.根据权利要求1所述的整车测试方法，其特征在于，控制测试车辆在底盘测功机上行驶包括：
6.一种基于自动驾驶跟车控制模型的整车测试系统，其特征
...【技术特征摘要】
1.一种基于自动驾驶跟车控制模型的整车测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的整车测试方法，其特征在于，获取虚拟行车场景中目标车辆的行驶信息，包括：
3.根据权利要求1所述的整车测试方法，其特征在于，所述行驶信息包括车辆状态、车辆速度和相对位置。
4.根据权利要求1所述的整车测试方法，其特征在于，通过自动驾驶跟车控制模型确定测试车辆的各项控制参数，包括：
5.根据权利要求1所述的整车测试方法，其特征在于，控制测试车辆在底盘测功机上行驶包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：游国平，夏小均，徐建勋，叶磊，郭宽友，谢东坡，苏占领，胡雄，
申请(专利权)人：招商局检测车辆技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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