【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海洋智能分析，更具体地说，本专利技术涉及一种边缘计算的水下目标检测方法、系统及相关设备。
技术介绍
1、水下环境复杂，光线折射、散射以及水中悬浮颗粒等因素会显著影响图像质量，导致目标检测算法的精度下降。传统的目标检测算法在处理低质量图像时，容易出现误检和漏检的问题；还存在以下问题：
2、1.在处理大量高分辨率视频流时，计算资源消耗大，实时性不佳。
3、2.嵌入式设备(如nvidia jetson nano)的计算能力有限，难以处理复杂的深度学习模型。
4、3.双目测距技术在水下环境中容易受到光线和悬浮物的影响，导致定位精度降低，现有双目测距算法计算复杂，实时性差。
5、4.用户界面对应检测结果的可视化不够直观，操作复杂，难以帮助用户理解和利用检测结果，不利于用户快速上手和使用。
6、鉴于此，本专利技术提供一种边缘计算的水下目标检测方法、系统及相关设备，以解决上述问题。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中的问题，本专...
【技术保护点】
1.一种边缘计算的水下目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种边缘计算的水下目标检测方法，其特征在于，所述边缘计算设备包括嵌入式AI开发板和双目摄像头；基于双目摄像头提取水下目标图像，通过两个摄像头在不同视角对同一水下目标同时获取水下目标图像，水下目标图像包括第一目标图像和第二目标图像；嵌入式AI开发板为加载和初始化图像处理模型的嵌入式图像处理设备，通过图像处理模型处理水下目标图像。
3.根据权利要求2所述的一种边缘计算的水下目标检测方法，其特征在于，所述步骤S1包括：
4.根据权利要求2所述的一种边缘...
【技术特征摘要】
1.一种边缘计算的水下目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种边缘计算的水下目标检测方法，其特征在于，所述边缘计算设备包括嵌入式ai开发板和双目摄像头；基于双目摄像头提取水下目标图像，通过两个摄像头在不同视角对同一水下目标同时获取水下目标图像，水下目标图像包括第一目标图像和第二目标图像；嵌入式ai开发板为加载和初始化图像处理模型的嵌入式图像处理设备，通过图像处理模型处理水下目标图像。
3.根据权利要求2所述的一种边缘计算的水下目标检测方法，其特征在于，所述步骤s1包括：
4.根据权利要求2所述的一种边缘计算的水下目标检测方法，其特征在于，嵌入式ai开发板包括nvidia jetson nano开发板，所述图像处理模型包括yolov5模型，利用nvidiacuda模型加速推理过程，实时分析水下目标图像并调整预处理参数，以适应不同的水下环境条件；
5.根据权利要求4所述的一种边缘...
【专利技术属性】
技术研发人员：张英，陈新军，黄小双，孔祥洪，刘必林，卢世航，李莹春，
申请(专利权)人：上海海洋大学，
类型：发明
国别省市：
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