【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及永磁同步电机速度跟踪控制，具体涉及一种基于奇异摄动的数据驱动永磁同步电机最优速度调节方法。
技术介绍
1、永磁同步电机参数受温度、工作点变化等因素影响时系统数学模型难以建立。目前，数据驱动最优跟踪控制的研究已取得了丰富的成果，为模型建立提供了参考方向，但这些研究主要基于的是自适应动态规划和神经网络辨识方法，这些方法需要调整大量的参数，消耗大量的计算资源。这促使我们采用其它数据驱动的控制方法来设计永磁同步电机的最优速度调节器。研究表明：一个被充分激励的线性系统的轨迹可以用来参数化该系统可以产生的所有轨迹。因此，基于包含线性时不变系统所有动态信息的有限维向量空间的数据驱动仿真方法引起了新的研究热潮。通过这种方法，可以基于系统i/o数据获得易于求解的不等式形式的稳定性判据。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中的缺陷，本专利技术提供了一种基于奇异摄动的数据驱动永磁同步电机最优速度调节方法，设计了完全基于系统i/o数据的控制器和速度调节器，避免了对永磁同步电机模型知识的依赖。
...【技术保护点】
1.一种基于奇异摄动的数据驱动永磁同步电机最优速度调节方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的数据驱动永磁同步电机的最优速度调节方法，其特征在于，在步骤S1中，所述基于永磁同步电机的数学模型，提出d轴电流的二次稳定问题和电机转速的线性二次调节问题，具体为：
3.根据权利要求1所述的新型的数据驱动永磁同步电机最优速度调节方法，其特征在于，在步骤S2中，所述通过系统分解得到速度环降阶模型，并构造新的增广误差系统，重新解释标准线性二次调节问题的解并导出等价的凸优化问题，具体为：
4.根据权利要求1所述的新型的数据驱动永磁...
【技术特征摘要】
1.一种基于奇异摄动的数据驱动永磁同步电机最优速度调节方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的数据驱动永磁同步电机的最优速度调节方法，其特征在于，在步骤s1中，所述基于永磁同步电机的数学模型，提出d轴电流的二次稳定问题和电机转速的线性二次调节问题，具体为：
3.根据权利要求1所述的新型的数据驱动永磁同步电机最优速度调节方法，其特征在于，在步骤s2中，所述通过系统分解得到速度环降阶模型，并构造新的增广误差系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨春雨，许尧，厉功贺，周林娜，刘晓敏，马磊，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：
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