【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械臂控制，具体涉及基于web平台的机械臂快速绑定与实时动画的实现方法。
技术介绍
1、目前机械臂动画在web平台应用上的实现及制作方式大多以建模软件预制好骨骼绑定，以及预制好的固定动画动作驱动其骨骼。大致的制作流程为：在建模软件中对机械臂进行重拓扑建模后，手动添加或调整骨骼锚点位置，手动定义骨骼和模型顶点的权重关系，依据经验以添加效果器或控制器的形式调校参数，制作该骨骼的运动限制和控制方式，手动制作控制器的动画后将动作烘焙至骨骼，模型骨骼和动画导入至web平台后通过选择和切换动画的方式实现机械臂动画。
2、例如中国专利cn118269095a公开了一种基于强化学习的机械臂多自由度控制方法，首先通过视觉传感器获取当前环境下目标孔在世界坐标系下的估计位置信息和方向姿态信息，根据所获取的信息控制机械臂移动到目标孔上方中心轴的附近并对准目标孔；通过机械臂末端设置的深度摄像机获得深度图像，再利用强化学习策略调整机械臂末端的姿态和位置，并给出针对当前状态的插孔调整信息；根据插孔调整信息将机械臂插孔过程分解为起始末端点和目...
【技术保护点】
1.基于web平台的机械臂快速绑定与实时动画的实现方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于web平台的机械臂快速绑定与实时动画的实现方法，其特征在于，预处理模块包括以下实施步骤：
3.根据权利要求2所述的基于web平台的机械臂快速绑定与实时动画的实现方法，其特征在于，分类操作模块包括以下实施步骤：
4.根据权利要求3所述的基于web平台的机械臂快速绑定与实时动画的实现方法，其特征在于，分类模式下的渲染方法包括以下实施步骤：
5.根据权利要求4所述的基于web平台的机械臂快速绑定与实时动画的实...
【技术特征摘要】
1.基于web平台的机械臂快速绑定与实时动画的实现方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于web平台的机械臂快速绑定与实时动画的实现方法，其特征在于，预处理模块包括以下实施步骤：
3.根据权利要求2所述的基于web平台的机械臂快速绑定与实时动画的实现方法，其特征在于，分类操作模块包括以下实施步骤：
4.根据权利要求3所述的基于web平台的机械臂快速绑定与实时动画的实现方法，其特征在于，分类模式下的渲染方法包括以下实施步骤：
5.根据权利要求4所述的基于web平台的机械臂快速绑定与实时动画的实现方法，其特征在于，定义轴旋转模块包括以下实施步骤：
6.根据权利要求5所述的基于web平台的机械臂快速绑定与实时动画的实现方法，其特征在于，定义轴限制模块包括以下实施...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏雅丹，宋健伟，陈腾，崔书铭，邵桢敏，魏庆发，李荣，
申请(专利权)人：沈阳锐取科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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