一种光驱动集成压阻传感的(PVA)PNIPAM/PANI复合水凝胶材料及其制备方法技术

本发明专利技术涉及一种光驱动集成压阻传感的复合水凝胶材料的制备方法，包括将苯胺单体、氧化剂和盐酸预先埋在水凝胶内部，在0℃下进行水凝胶光聚合，使苯胺在低温下聚合得到复合水凝胶。本发明专利技术制备得到的复合水凝胶材料具有优异的机械性能、驱动性能和传感性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于光驱动水凝胶制备领域，尤其涉及一种高效光驱动集成压阻传感的(pva)pnipam/pani复合水凝胶材料的制备及应用。

技术介绍

1、生物系统已经进化出各种复杂的调节机制来感知和应对外部环境的变化。以松果为例，由于单个球果鳞片的吸湿特性，它们在干燥时可以打开释放种子，在潮湿状态下可以关闭。含羞草能够根据机械刺激(触摸)改变叶子的方向。头足类动物(如章鱼)表现出分布式的感觉神经运动控制系统，具有非节段的臂，可以感知自己的运动(本体感觉)和外部触觉刺激。这些生物感知外部刺激和管理其运动以适应环境的能力激发了生物感应和驱动设备的下一个范例。然而模仿这种生物体感系统来实现主动运动和感知功能需要将传感器和驱动器进行集成。

2、目前，传统的软驱动器的驱动性能和过程只能通过摄像系统和图像处理技术来获得，这是复杂的，低效的，并且不适合在照明不足的情况下。将传感功能集成到软驱动器中，可以准确获取驱动器的变形程度，并根据实时反馈信号对驱动器进行自动控制。然而，为满足软驱动器在实际应用中所需要的机械性能和快速驱动性能，仍需对驱动传感复合水凝胶的材料成分本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种光驱动集成压阻传感的(PVA)PNIPAM/PANI复合水凝胶材料的制备方法，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述一种光驱动集成压阻传感的(PVA)PNIPAM/PANI复合水凝胶材料的制备方法，其特征在于，步骤(1)所述过硫酸铵溶液浓度为1.5～2.5mol/L。

3.根据权利要求1所述一种光驱动集成压阻传感的(PVA)PNIPAM/PANI复合水凝胶材料的制备方法，其特征在于，步骤(2)所述共溶剂为DMSO与水所形成二元共溶剂。

4.根据权利要求3所述一种光驱动集成压阻传感的(PVA)PNIPAM/PANI复合水凝胶材料的制备方法，其特征...

【技术特征摘要】

1.一种光驱动集成压阻传感的(pva)pnipam/pani复合水凝胶材料的制备方法，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述一种光驱动集成压阻传感的(pva)pnipam/pani复合水凝胶材料的制备方法，其特征在于，步骤(1)所述过硫酸铵溶液浓度为1.5～2.5mol/l。

3.根据权利要求1所述一种光驱动集成压阻传感的(pva)pnipam/pani复合水凝胶材料的制备方法，其特征在于，步骤(2)所述共溶剂为dmso与水所形成二元共溶剂。

4.根据权利要求3所述一种光驱动集成压阻传感的(pva)pnipam/pani复合水凝胶材料的制备方法，其特征在于，步骤(2)所述dmso的体积分数为40～80％。

5.根据权利要求1所述一种光驱动集成压阻传感的(pva)pnipam/pani复合水凝胶材料的制备方法，其特征在于，步骤(2)所述pva溶液质量浓度为1～10％。

6.根据权利要求1所述光驱动集成压阻传感的一种(pva)pnipam/pani复合水凝胶材料的制备方法，其特征在于，步骤(2)所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘爱萍，程琳，张晗霄，钱程南，王若飞，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：