【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及转向操纵控制装置。
技术介绍
1、例如，日本未审查专利申请公布第2017-144887号(jp 2017-144887a)描述了控制作为目标的电动助力转向操纵装置的控制装置。该控制装置使用相位补偿处理来设置生成辅助力的电机的扭矩。该设置目的在于系统稳定等。
技术实现思路
1、本专利技术人研究了在转向操纵轴与转向轮之间的动力传输被切断的状态下对转向操纵系统的控制。在这种情况下，通过控制来调整转向操纵系统的特性的自由度高。然而，在任意设置转向操纵系统的特性的情况下，相位补偿处理的稳定效果可能受到影响。
2、以下将描述解决该问题的方式及其工作方式和优点。
3、本专利技术的一方面是转向操纵控制装置。转向操纵控制装置包括处理器，该处理器被配置成控制作为目标的转向操纵系统，该转向操纵系统包括反作用力电机和转向电机，反作用力电机向转向操纵轴施加转向操纵反作用力，转向电机在来自转向操纵轴的动力传输被切断的状态下使转向轮转向。处理器被配置成执行反作用力设置处理、反作用力...
【技术保护点】
1.一种转向操纵控制装置(50)，其特征在于包括处理器(52)，所述处理器(52)被配置成控制作为目标的转向操纵系统，所述转向操纵系统包括反作用力电机和转向电机，所述反作用力电机向转向操纵轴施加转向操纵反作用力，所述转向电机在来自所述转向操纵轴的电力传输被切断的状态下使转向轮转向，其中：
2.根据权利要求1所述的转向操纵控制装置(50)，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的转向操纵控制装置(50)，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的转向操纵控制装置(50)，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的转向操纵控制装置(5...
【技术特征摘要】
1.一种转向操纵控制装置(50)，其特征在于包括处理器(52)，所述处理器(52)被配置成控制作为目标的转向操纵系统，所述转向操纵系统包括反作用力电机和转向电机，所述反作用力电机向转向操纵轴施加转向操纵反作用力，所述转向电机在来自所述转向操纵轴的电力传输被切断的状态下使转向轮转向，其中：
2.根据权利要求1所述的转向操纵控制装置(50)，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的转向操纵控制装置(50)，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的转向操纵控制装置(50)，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的转向操纵控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：细野宽，玉泉晴天，位田祐基，高桥纱希，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：
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