【技术实现步骤摘要】
本申请涉及缆绳状态监测领域，特别是涉及一种基于三维点云表面重建的缆绳状态实时监测系统。
技术介绍
1、在海洋工程领域，缆绳状态对于确保海洋绞车排缆作业的安全和效率至关重要。海洋绞车系统在海洋探测与研究中扮演着重要角色，是海洋科研能力建设的关键组成部分。全海深光电缆绞车系统作为科考船上不可或缺的设备，用于吊放海底仪器如rov等系列工作。随着海洋探索活动从近岸向远洋拓展，绞车系统收放缆绳作业深度逐渐增加，全海深光电缆绞车系统所使用的绞车储缆设备中的缆绳长度也在不断增加。
2、传统的深远海科考绞车系统存在着钢缆自重过大、缆绳易磨损断裂、以及在超大容量缆绳排缆过程中出现缆绳乱卷缠绕等问题。为解决钢缆自重过大、无法实现信号传输的问题，目前已开始采用光电缆。然而，光电缆在实际作业中也面临着缆绳与绞车系统之间力耦合的挑战。特别是在大载荷、长缆绳的全海深极地科考绞车系统中，缆绳挤压形变、拉扯伸长和断裂等问题仍然存在，表明对适用于全海深极地科考绞车系统的缆绳性能仍需进行更为科学的研究。由于缆绳在复杂工况下容易受到微小形变、疲劳损伤和磨损等因素...
【技术保护点】
1.一种基于三维点云表面重建的缆绳状态实时监测系统，其特征在于，基于三维点云表面重建的缆绳状态实时监测系统包括：
2.根据权利要求1所述的基于三维点云表面重建的缆绳状态实时监测系统，其特征在于，所述基于三维点云表面重建的缆绳状态实时监测系统还包括：
3.根据权利要求1所述的基于三维点云表面重建的缆绳状态实时监测系统，其特征在于，所述基于三维点云表面重建的缆绳状态实时监测系统还包括：
4.根据权利要求1所述的基于三维点云表面重建的缆绳状态实时监测系统，其特征在于，所述缆绳扫描监测模块还包括：
5.根据权利要求1所述的基于三...
【技术特征摘要】
1.一种基于三维点云表面重建的缆绳状态实时监测系统，其特征在于，基于三维点云表面重建的缆绳状态实时监测系统包括：
2.根据权利要求1所述的基于三维点云表面重建的缆绳状态实时监测系统，其特征在于，所述基于三维点云表面重建的缆绳状态实时监测系统还包括：
3.根据权利要求1所述的基于三维点云表面重建的缆绳状态实时监测系统，其特征在于，所述基于三维点云表面重建的缆绳状态实时监测系统还包括：
4.根据权利要求1所述的基于三维点云表面重建的缆绳状态实时监测系统，其特征在于，所述缆绳扫描监测模块还包括：
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶浩然，李文华，郭红婕，李根，杜冠霖，刘羽佳，张如华，周性坤，洪磊，陈静怡，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：发明
国别省市：
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