【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及货运叉车，具体涉及一种货运叉车自动调平的货叉伸缩臂及方法。
技术介绍
1、货运叉车，主要用于成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。叉车包括车架、驱动总成、手柄总成和门架系统，使用时通过手柄总成控制驱动总成运行，即车辆行进；通过门架系统上的货叉架抬升进行堆高、堆垛和装卸货物。
2、目前货运叉车在使用时，利用门架系统上货叉架进行搬运货物时，货叉架的高度可调，但货叉架的倾斜角度、货叉架在水平方向上的行程不可调，在复杂作业环境存在一定限制，如狭小区域，无法搬运，故在货叉架使用的过程中，需要始终保持货叉架处于平衡位置，即保持水平状态或接近水平状态。
3、现有技术中，随着货叉的发展，为达到货叉平稳的状态，常选取传感器对平台的角度检测，并采用反馈的方式来调整货叉处于平衡状态，反馈调节的方式可采用闭环pwm电路闭环控制方式输出至比例阀，实现调平，也可采用pid、可编程逻辑控制器对货叉的角度调整，能够实现货叉角度的精确调整。
4、对于上述采用的方案中，专利技术人对此做出改进，货叉转动设在伸缩臂的端部，二者均采用油缸的方式来驱动，若采用pid和可编程控制器来调整货叉的角度，则需要在伸缩臂上外加检测探头和一套处理系统，无异于增加整套系统的复杂程度，同时也增加整体的设计成本，同时伸缩臂的位置和货叉的角度需要来回移动，其对反馈系统的电路连接也存在很大影响，鉴于此，本申请的专利技术人通过对货叉架的充分研究，其仅需保持货运的平衡即可，无需对于货叉架的精度存在很高的要求，故对反馈系
技术实现思路
1、本专利技术提供一种货运叉车自动调平的货叉伸缩臂及方法，为解决采用检测探头和处理系统结合调节的方式，既增加调节的复杂程度，也影响后续使用的稳定性。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种货运叉车自动调平的货叉伸缩臂，包括货叉架、倾翻架、倾翻油缸、伸缩臂和补偿油缸，伸缩臂一端的大臂与车体转动相连，倾翻架转动设在伸缩臂的伸缩端，货叉架固定在倾翻架上，倾翻油缸的两端分别转动安装在伸缩臂的伸缩端与倾翻架上，补偿油缸转动安装在伸缩臂大臂与车体上，其中，倾翻油缸与补偿油缸缸体内油液腔体交错连通，当伸缩臂的大臂围绕车体举升，补偿油缸的轴体伸出并将其缸体内的油液补偿至倾翻油缸的腔体，使倾翻油缸的轴体收缩，并通过倾翻架保持货叉架处于平衡状态。
4、优选地，所述伸缩臂上还设有伸缩缸，所述伸缩缸为所述伸缩臂的伸缩提供驱动源。
5、优选地，车体上还转动安装有举升油缸，所述举升油缸的另一端与所述伸缩臂的大臂转动相连。
6、优选地，所述伸缩臂位于车体的一端设有伸缩架体，所述补偿油缸通过所述伸缩架体与所述车体转动相连。
7、一种货运叉车自动调平的货叉伸缩臂的调节方法，该方法包括：
8、当伸缩臂围绕车体举升时，补偿油缸内的活塞对其缸体一端的油液挤压，使油液通过管路注入倾翻油缸的缸体内，油液对倾翻油缸内的活塞朝内推动，倾翻油缸的轴体收缩，并带动倾翻架围绕伸缩臂的伸缩端下翻调节，最终将倾翻架上相连的货叉架调节至平衡状态；
9、当伸缩臂围绕车体下落时，补偿油缸内的活塞对其缸体另一端的油液挤压，使油液通过管路注入倾翻油缸缸体另一端，油液对倾翻油缸内的活塞朝外推动，倾翻油缸的轴体伸出，并带动倾翻架围绕伸缩臂的伸缩端上翻调节，最终将倾翻架上相连的货叉架调节至平衡状态。
10、由以上技术方案可知，本专利技术具有如下有益效果：
11、本专利技术采用倾翻油缸和补偿油缸的相互配合，随着伸缩臂的举升或下降，使补偿油缸内的油液朝向倾翻油缸内涌入，倾翻油缸缸体两端的油液带动其轴体伸出或缩回，即可通过倾翻油缸带动货叉架自行调节至平稳状态，无需额外设计单独的检测探头和信号处理系统，造成处理过程的复杂程度，同时也会大大增加设计成本，后续伸缩臂的伸出和缩回还会对探头和处理系统的接线造成干扰，影响其使用的稳定性能。
12、本专利技术对接点的数值做模型计算，并根据倾翻油缸和补偿油缸的行程，得出角度翻转的最佳模型，大大提高设计的便利性，为其设计、生产以及加工均提供更深层次的理念。
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1.一种货运叉车自动调平的货叉伸缩臂，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的货运叉车自动调平的货叉伸缩臂，其特征在于，所述伸缩臂(5)上还设有伸缩缸(4)，所述伸缩缸(4)为所述伸缩臂(5)的伸缩提供驱动源。
3.根据权利要求1所述的货运叉车自动调平的货叉伸缩臂，其特征在于，车体上还转动安装有举升油缸(6)，所述举升油缸(6)的另一端与所述伸缩臂(5)的大臂转动相连。
4.根据权利要求1所述的货运叉车自动调平的货叉伸缩臂，其特征在于，所述伸缩臂(5)位于车体的一端设有伸缩架体(7)，所述补偿油缸(8)通过所述伸缩架体(7)与所述车体转动相连。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述货运叉车自动调平的货叉伸缩臂的调节方法，其特征在于，该调节方法包括：
【技术特征摘要】
1.一种货运叉车自动调平的货叉伸缩臂，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的货运叉车自动调平的货叉伸缩臂，其特征在于，所述伸缩臂(5)上还设有伸缩缸(4)，所述伸缩缸(4)为所述伸缩臂(5)的伸缩提供驱动源。
3.根据权利要求1所述的货运叉车自动调平的货叉伸缩臂，其特征在于，车体上还转动安装有举升油缸(6)，所述举升油缸(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：李金梅，孟祥利，何承元，孟岩，
申请(专利权)人：安徽好运机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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