一种超高速运行的高速公路弯道客货车分流控制方法技术

本发明专利技术公开了一种超高速运行的高速公路弯道客货车分流控制方法，包括：将超高速运行的弯道区域路段按照车辆行驶方向依次分为分流控制区、车速调整区和弯道区；将客货车在分流控制区进行换道分流，使货车行驶在最外侧车道，客车行驶在其他车道；车速调整区内已完成换道分流的客货车在各自车道以车辆队列形式运行，基于弯道区反馈的实时平均速度，每个车辆队列的头车实时调整其速度和加速度，每个车辆队列的跟随车辆同步进行调整，以使各车道内车辆以稳定有序的车流进入弯道区。本发明专利技术基于路段划分、网联车辆的信息交互以及不同划分区的控制策略，可确保各车道内车辆以稳定有序的车流进入弯道区，消除速度差以保障车辆的安全运行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及道路智能控制，具体涉及一种超高速运行的高速公路弯道客货车分流控制方法。

技术介绍

1、随着智慧高速、无线通信、自动驾驶和智能控制等技术不断发展和进步，其为车辆的超高速运行提供了支撑和可能，且超高速运行将成为未来的发展趋势。但由于客货车辆类型的差异，以及高速公路弯道等瓶颈路段的与普通直道的限速差异，如何采用智能化的控制手段保障车辆在超高速运行情况下安全平稳从直道过渡到瓶颈路段是亟待解决的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的不足，面向超高速运行的弯道路段，针对具备网联自动驾驶功能的客货车混行情况，本专利技术提供一种超高速运行的高速公路弯道客货车分流控制方法，其保障车辆的安全运行。

2、本专利技术公开了一种超高速运行的高速公路弯道客货车分流控制方法，实现混行的具备网联自动驾驶功能的客货车的分流控制，包括：

3、将超高速运行的弯道区域路段按照车辆行驶方向依次分为分流控制区、车速调整区和弯道区；

4、将客货车在分流控制区进行换道分流，使货车行驶在最外侧车道，客本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种超高速运行的高速公路弯道客货车分流控制方法，实现混行的具备网联自动驾驶功能的客货车的分流控制，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的超高速运行的高速公路弯道客货车分流控制方法，其特征在于，所述将客货车在分流控制区进行换道分流，使货车行驶在最外侧车道，客车行驶在其他车道；包括：

3.如权利要求1所述的超高速运行的高速公路弯道客货车分流控制方法，其特征在于，弯道区的平均速度的计算方法，包括：

4.如权利要求1所述的超高速运行的高速公路弯道客货车分流控制方法，其特征在于，所述基于弯道区反馈的实时平均速度，每个车辆队列的头车实时调整其速度和加速度，...

【技术特征摘要】

1.一种超高速运行的高速公路弯道客货车分流控制方法，实现混行的具备网联自动驾驶功能的客货车的分流控制，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的超高速运行的高速公路弯道客货车分流控制方法，其特征在于，所述将客货车在分流控制区进行换道分流，使货车行驶在最外侧车道，客车行驶在其他车道；包括：

3.如权利要求1所述的超高速运行的高速公路弯道客货车分流控制方法，其特征在于，弯道区的平均速度的计算方法，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：高剑，汪林，郭宇奇，黄烨然，朱杰锐，李恒煜，李婉君，尹升，牛树云，
申请(专利权)人：交通运输部公路科学研究所，
类型：发明
国别省市：