自动驾驶车辆以及包括其的自动驾驶系统的控制方法技术方案

本发明专利技术的一实施例涉及自动驾驶车辆以及包括其的自动驾驶系统的控制方法。自动驾驶系统的控制方法包括：提供传感器部以及包括看门狗定时器、控制部和预警部的自动驾驶车辆的步骤；初始化计数值的初始化步骤；确认所述传感器部的异常状态的第一确认步骤；增加所述计数值的计数增加步骤；以及执行复原操作的步骤，执行所述复原操作的步骤包括：再次确认所述异常状态的第二确认步骤；打开所述预警部的步骤；再次确认所述异常状态的第三确认步骤以及关闭所述预警部的步骤。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通常控制自动驾驶车辆的操作的方法。更详细而言，涉及与传感器部的工作对应地控制自动驾驶车辆的操作的方法。

技术介绍

1、agv(automated guided vehicle，自动引导式运输车)也被称为自动驾驶车辆，是指如下的车辆，即，安装有利用了电磁或光学等原理的自动引导装置，沿着规定的引导路径行驶，具备安全保护功能以及各种移送搬运功能。自动驾驶车辆具有高度的自动化和智能化的优点，在如仓库储藏、物流这样的各种场所中正在逐渐广泛使用。对于利用自动驾驶车辆的场所而言，使用者和车辆或者彼此不同种类的车辆混合行驶的状况较多，因此在自动驾驶车辆的移动过程中，经常会发送冲撞事故，自动驾驶车辆受损或者与使用者相撞而使使用者受伤的状况较多。因此，为了减少自动驾驶车辆的损伤和使用者的伤害，通常在自动驾驶车辆的移动过程中需要控制自动驾驶车辆。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于，提供可以使自动驾驶车辆安全且有效地工作的控制方法。

2、本专利技术的一实施例涉及的自动驾驶系统的控制方法可以包括：提供感本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动驾驶系统的控制方法，包括：

2.根据权利要求1所述的自动驾驶系统的控制方法，其中，

3.根据权利要求2所述的自动驾驶系统的控制方法，其中，

4.根据权利要求2所述的自动驾驶系统的控制方法，其中，

5.根据权利要求3所述的自动驾驶系统的控制方法，其中，

6.根据权利要求5所述的自动驾驶系统的控制方法，其中，

7.根据权利要求6所述的自动驾驶系统的控制方法，其中，

8.根据权利要求1所述的自动驾驶系统的控制方法，其中，

9.根据权利要求1所述的自动驾驶系统的控制方法，其中，

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【技术特征摘要】

1.一种自动驾驶系统的控制方法，包括：

2.根据权利要求1所述的自动驾驶系统的控制方法，其中，

3.根据权利要求2所述的自动驾驶系统的控制方法，其中，

4.根据权利要求2所述的自动驾驶系统的控制方法，其中，

5.根据权利要求3所述的自动驾驶系统的控制方法，其中，

6.根据权利要求5所述的自动驾驶系统的控制方法，其中，

7.根据权利要求6所述的自动驾驶系统的控制方法，其中，

8.根据权利要求1所述的自动驾驶系统的控制方法，其中，

9.根据权利要求1所述的自动驾驶系统的控制方法，其中，

10.根据权利要求1所述的自动驾驶系统的控制方法，其中，

11.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：金勇求，池相勋，
申请(专利权)人：三星显示有限公司，
类型：发明
国别省市：

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