远程控制装置制造方法及图纸

远程控制装置，包括：至少一个处理器，该至少一个处理器配置为进行处理，该处理包括：获取使用距离测量装置测量的三维点云数据；通过将指示移动体的模板点云与三维点云数据进行匹配，来估计三维点云数据中移动体的位置和取向中的至少一者；确定要开始将模板点云与三维点云数据进行匹配的开始位置；以及使用移动体的所估计的位置和所估计的取向中的至少一者来生成用于远程控制移动体的控制命令，并将控制命令传输至移动体。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及远程控制装置。

技术介绍

1、已知用于检测物体在空间中的位置的技术。例如，日本未审查专利申请公开第11-259658号(jp 11-259658a)公开了一种技术，在该技术中，根据从相机获取的输入图像来生成示出车辆的侧面形状的二维投影图像，在将存储器中存储的二维模型置于二维投影图像的最前点之后顺序地扫描生成的投影图像，并且通过对每个扫描位置执行匹配来识别车辆的位置。

技术实现思路

1、在相关技术中，扫描是在将存储器中存储的二维模型置于二维投影图像的最前点之后顺序地执行的。因此，存在需要较长时间段才能完成匹配的问题。因此，在用于通过匹配存储器中存储的模型来检测移动体的位置的技术中，需要用于缩短检测移动体的位置所需的时间段的技术。

2、本公开可以实现为如下方面。

3、远程控制装置，包括：至少一个处理器，该至少一个处理器配置为进行处理，该处理包括：获取使用距离测量装置测量的三维点云数据；通过将指示移动体的模板点云与三维点云数据进行匹配，来估计三维点云数据中移动体的位置和取向中的至少本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.远程控制装置，包括：

2.根据权利要求1所述的远程控制装置，其中，所述开始位置确定单元使用所述三维点云数据中关于所述移动体的位置的信息，来确定所述开始位置。

3.根据权利要求2所述的远程控制装置，其中

4.根据权利要求3所述的远程控制装置，其中

5.根据权利要求2所述的远程控制装置，

6.根据权利要求5的远程控制装置，其中

7.根据权利要求2所述的远程控制装置，其中

8.根据权利要求7所述的远程控制装置，其中

【技术特征摘要】

1.远程控制装置，包括：

2.根据权利要求1所述的远程控制装置，其中，所述开始位置确定单元使用所述三维点云数据中关于所述移动体的位置的信息，来确定所述开始位置。

3.根据权利要求2所述的远程控制装置，其中

4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：池田圭吾，斋藤恭裕，八重樫和男，伊豆裕树，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：