一种带压溃防松功能的半轴螺母自动拧紧装置制造方法及图纸

本技术公开了一种带压溃防松功能的半轴螺母自动拧紧装置，包括设于所述六轴机械人的操作端的安装座，所述安装座的一端设有电动扳手和设于电动扳手输出轴上的拧紧套筒，所述安装座的另一端设有能够挤压半轴螺母后端面上的翻边使其嵌入到半轴两侧的缺口的压溃防松机构，所述安装座的中部设有与控制主机电性连接的视觉相机。本技术属于汽车装配技术领域，使用六轴机械人集成电动扳手及压溃防松机构，实现对半轴螺母的自动拧紧及自动压溃防松；使用视觉相机引导及压溃防松机构及电动扳手对准半轴螺母，实现精准的一次到位压溃防松；使用视觉相机的视觉系统对压溃防松进行检查确认。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车装配，更具体地说，它涉及一种带压溃防松功能的半轴螺母自动拧紧装置。

技术介绍

1、现有技术中，乘用车驱动轴(简称半轴)及制动盘连接螺母扭矩比较高，一般可达两三百牛米，行业内通常采用人工手持半轴拧紧机来辅助拧紧。半轴传递扭矩较大，半轴螺母的防松极为重要。按现有产品结构，驱动半轴上开设有2个缺口，半轴螺母设有翻边，通过人工手持榔锤及錾子将半轴螺母翻边压溃以嵌入半轴缺口达到防松效果。或者使用气动工具压溃半轴螺母翻边进行防松。

2、利用现有技术对半轴螺母进行装配存在以下问题：

3、1、人工手持半轴拧紧机执行拧紧操作，拧紧效率低，如多班次生产，人员投入数量也相应增大：

4、2、人工手持榔锤及錾子敲击或使用气动工具进行压溃防松，需将半轴缺口调整好位置再进行敲击，敲击结束后需转动制动盘调整到第二个缺口的位置才能进行第二次压溃防松，人工操作效率低且安全风险大。

技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题是针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种带压溃防松功能的半轴螺母自动拧紧本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种带压溃防松功能的半轴螺母自动拧紧装置，包括设于六轴机械人(1)的操作端的安装座(2)，其特征在于，所述安装座(2)的一端设有电动扳手(3)和设于电动扳手(3)输出轴上的拧紧套筒(4)，所述安装座(2)的另一端设有能够挤压半轴螺母后端面上的翻边使其嵌入到半轴两侧的缺口的压溃防松机构(5)，所述安装座(2)的中部设有与控制主机电性连接的视觉相机(6)。

2.根据权利要求1所述的一种带压溃防松功能的半轴螺母自动拧紧装置，其特征在于，所述压溃防松机构(5)包括在所述安装座(2)的另一端设有的安装板(7)，所述安装板(7)的前端设有压溃工装座体(8)，所述压溃工装座体(8)的前...

【技术特征摘要】

1.一种带压溃防松功能的半轴螺母自动拧紧装置，包括设于六轴机械人(1)的操作端的安装座(2)，其特征在于，所述安装座(2)的一端设有电动扳手(3)和设于电动扳手(3)输出轴上的拧紧套筒(4)，所述安装座(2)的另一端设有能够挤压半轴螺母后端面上的翻边使其嵌入到半轴两侧的缺口的压溃防松机构(5)，所述安装座(2)的中部设有与控制主机电性连接的视觉相机(6)。

2.根据权利要求1所述的一种带压溃防松功能的半轴螺母自动拧紧装置，其特征在于，所述压溃防松机构(5)包括在所述安装座(2)的另一端设有的安装板(7)，所述安装板(7)的前端设有压溃工装座体(8)，所述压溃工装座体(8)的前端设有与所述半轴螺母(9)相适配的台阶孔(10)及与所述半轴螺母(9)后端的翻边相适应的定位孔(11)，所述定位孔(11)内壁的两侧开设有安装槽(12)，两侧的所述安装槽(12)内设有两个能够挤压半轴螺母(9)上的翻边的活动压溃头(13)，所述压溃工装座体(8)内的两侧贯通两端的设有与所述安装槽(12)连通的滑槽(14)，所述滑槽(14)内滑动插接有滑杆(15)，所述滑杆(15)的前端内侧设有与所述活动压溃头(13)的外侧面相抵接的斜楔压面(16)，所述安装板(7)的后端设有驱动所述滑杆(15)滑动的冲压机构。

3.根据权利要求2所述的一种带压溃防松功能的半轴螺母自动拧紧装置，其特征在于，所述冲压机构包括在所述安装板(7)上滑动设有的与所述滑杆(15)的后端面相适应的冲头(17)，所述安装板(7)上设有驱动所述冲头(17)向前滑动对所述滑杆(15)撞击的冲击气缸装置(18)；两个所述滑杆(15)的后端连接有顶板(19)，所述安装板(7)上设有滑轨(20)，所述冲头(17)滑动安装在所述滑轨(20)上。

4.根据权利要求3所述的一种带压溃防松功能的半轴螺母自动拧紧装置，其特征在于，所述顶板(19)的前端面上垂直安装有伸入所述压溃工装座体(8)内设置的导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃海挥，范文健，蒙其信，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：