视频追踪方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本申请提出一种视频追踪方法、装置及电子设备，涉及目标追踪技术领域。该视频追踪方法包括：获取当前图像帧中人脸人头第一组合体以及第一组合体的追踪结果；在当前图像帧为全图检测帧的情况下，对当前图像帧进行人脸和人头的全图检测，得到当前图像帧中的人脸人头第二组合体的检测结果；对第一组合体的追踪结果和第二组合体的检测结果进行匹配；根据匹配结果确定第二组合体的追踪对象，并继续对追踪对象进行下一图像帧的追踪。在本申请实施例中，将人脸人头作为组合体进行追踪，减少计算量；通过判断全图检测时的检测结果与正常追踪的追踪结果之间是否匹配，从而确定追踪对象，提高分析效率的同时，保证了追踪对象的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及目标追踪，尤其涉及一种视频追踪方法、装置及电子设备。

技术介绍

1、视频追踪一般是指在是视频中定位人脸和人头的位置和大小，并对人脸和人头进行跟踪。在人脸清晰无遮挡时进行人脸的追踪，在人脸不可见时进行人头的追踪。人脸人头的追踪常见于相机的电影模式或人像模式，需要持续追踪人脸或人头的位置进行对焦。

2、目前对人头人脸进行跟踪时，需要人脸跟踪算法和人头跟踪算法同时运行，计算成本较高。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种视频追踪方法、装置及电子设备。

2、本申请第一方面实施例提出了一种视频追踪方法，包括：

3、获取当前图像帧中人脸人头第一组合体，并对每个所述第一组合体进行人脸追踪或人头追踪，得到所述第一组合体的追踪结果；

4、在所述当前图像帧为全图检测帧的情况下，对所述当前图像帧进行人脸和人头的全图检测，得到所述当前图像帧中的人脸人头第二组合体的检测结果；

5、对所述第一组合体的追踪结果和所述第二组合体的检测结果进行匹配；</p>

6、根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种视频追踪方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对每个所述第一组合体进行人脸追踪或人头追踪，得到所述第一组合体的追踪结果，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述上一图像帧中同一组合体的追踪结果，确定所述第一组合体的追踪对象，对所述追踪对象进行追踪，得到所述第一组合体的追踪结果，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述上一图像帧中同一组合体的追踪结果，确定所述第一组合体的追踪对象，对所述追踪对象进行追踪，得到所述当前图像帧的追踪结果，包括：</p>

5.根据...

【技术特征摘要】

1.一种视频追踪方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对每个所述第一组合体进行人脸追踪或人头追踪，得到所述第一组合体的追踪结果，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述上一图像帧中同一组合体的追踪结果，确定所述第一组合体的追踪对象，对所述追踪对象进行追踪，得到所述第一组合体的追踪结果，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述上一图像帧中同一组合体的追踪结果，确定所述第一组合体的追踪对象，对所述追踪对象进行追踪，得到所述当前图像帧的追踪结果，包括：

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，对所述第一组合体进行人头追踪，得到所述当前图像帧的追踪结果，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述当前图像帧进行人脸和人头的全图检测，得到所述当前图像帧中的人脸人头第二组合体的检测结果，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对所述人脸检测框和所述人头检测框进行匹配，确定所述当前图像帧中属于同一人物的人脸和人头，包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一中心点和所述第二中心点，确定与所述当前遍历到的人脸检测框匹配的人头检测框，包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述对属于同一人物的人脸和人头进行组合，得到人脸人头第二组合体，包括：

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述得到所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞飞飞，邓巍，
申请(专利权)人：小米科技武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：