【技术实现步骤摘要】
本申请涉及液压流体控制，尤其涉及一种液压壳体流道规划生成方法和装置。
技术介绍
1、液压壳体是液压系统的核心部件之一，通过连接油缸和其他控制阀，对液压油进行分配以实现控制作动器进行不同的动作，在工程机械。交通运输乃至现代工业扮演着重要角色。
2、目前传统的设计方式仍主要依靠人工设计及建模，重复工作量大，对经验的依赖程度高，设计效率低，设计质量不稳定。现代工业系统对液压操纵系统的性能要求越来越高，导致液压壳体零件的形状也越趋复杂，新材料的应用也逐渐增多。随着增材制造技术的发展，增材制造液压壳体也在逐步探索过程中。受限于增材制造的原理及特性，增材制造的产品为了满足设计要求，往往需要对产品进行精加工，来满足更高的表面粗糙度要求。所以，增材制造产品在设计工程中也应当兼顾减材制造的可加工性要求。
3、在这种形势下，现有技术中针对增材制造提出了利用a＊算法进行两个接口之间的路径规划与绕障。但是a＊算法是一种静态算法，本质上是遍历所有节点来寻找可行路径，这种算法不具备学习能力，导致其无法利用历史经验、且寻路时间较长。
<...【技术保护点】
1.一种液压壳体流道规划生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述强化学习网络计算所述液压壳体的第一路径点包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建液压壳体环境至少包括设计几何空间、动作空间与状态空间；其中，所述几何空间用于定义液压壳体环境中的物理布局，包括所述液压壳体的形状、大小及目标路径点的坐标位置；所述动作空间用于定义所述液压壳体中每个时间步的所有动作的情况；所述状态空间用于定义和表示所述液压壳体中每个状态的特征和属性。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种液压壳体流道规划生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述强化学习网络计算所述液压壳体的第一路径点包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建液压壳体环境至少包括设计几何空间、动作空间与状态空间；其中，所述几何空间用于定义液压壳体环境中的物理布局，包括所述液压壳体的形状、大小及目标路径点的坐标位置；所述动作空间用于定义所述液压壳体中每个时间步的所有动作的情况；所述状态空间用于定义和表示所述液压壳体中每个状态的特征和属性。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述设计几何空间包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述状态空间包括目标向量和环境扫描信息；所述目...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊尧，黄斌达，杨锐，庞宇超，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心，
类型：发明
国别省市：
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