一种轨道列车的管路松动检测方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种轨道列车的管路松动检测方法及系统，包括管路图像获取步骤，获取视觉相机采集的管路图像；扎带异常分析步骤，在管路图像中是否能够提取扎带特征及提取到之后通过形状判断得到当前扎带正常或当前扎带异常；管路松动计算步骤，当前扎带异常时，根据连续的管路图像通过拍摄频率分析和管路图像中管路的相对位置分析得到管路振动频率和管路振动幅度，并与流体数据集以及列车行驶速度通过松动率算式计算得到管路松动率；松动上限反馈步骤，记录在管路松动率下的持续时间，并与耗时上限阈值比较，根据比较结果输出管路接口泄露指令或管路接口危机指令；本发明专利技术优点是能够判断列车行驶时管路的松动情况，并预估管路接口的泄露时刻。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轨道车辆轮对检测的，更具体的说是涉及一种轨道列车的管路松动检测方法及系统。

技术介绍

1、随着轨道交通的快速发展，轨道列车的安全性和可靠性成为越来越重要的议题。管路作为轨道列车的重要组成部分，其状态直接影响列车的正常运行和安全，轨道列车在运行过程中，由于振动、压力变化或扎带异常等因素，管路可能会出现管路松动等异常情况，管路松动可能会引发泄漏、爆裂等安全隐患。因此，需要及时、准确地检测出管路松动等异常情况，以保障列车的安全运行。

2、目前对管路接口松动及泄露的检测方式主要包括人工巡检、机器人巡检或者已经发生泄露而导致的内部管路警报失压等情况，对于智能化需求而言，主要还是依靠机器人巡检，其采用的技术手段是通过声波或者视觉等多传感器融合检测，但是该种检测只适用于列车静态停放时进行，另外该种检测无法提前预测出扎带异常时各项数据下对管路松动的情况，因此对管路的危急程度并未有很好的判断，难以满足轨道列车目前的智能化的安全检测需求。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种轨道列车的管路松动检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述一种轨道列车的管路松动检测方法，其特征在于：还包括管路松动验证步骤，根据所述管路图像通过特征提取得到管路接口区域图，在所述管路接口区域图在预设的管路库中索引对应的管路接口类型，所述管路接口类型包括对接型和插接型，再从管路接口区域图中通过边缘检测识别得到管路连接的管路接口线，根据所述管路接口类型选择管路接口线通过数量判断策略或位置判断策略输出接口正位指令或接口错位指令，再将所述接口正位指令或接口错位指令与松动上限反馈步骤的比较结果进行比较，若相同，则输出忽略指令，若不同，则输出提示指令。...

【技术特征摘要】

1.一种轨道列车的管路松动检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述一种轨道列车的管路松动检测方法，其特征在于：还包括管路松动验证步骤，根据所述管路图像通过特征提取得到管路接口区域图，在所述管路接口区域图在预设的管路库中索引对应的管路接口类型，所述管路接口类型包括对接型和插接型，再从管路接口区域图中通过边缘检测识别得到管路连接的管路接口线，根据所述管路接口类型选择管路接口线通过数量判断策略或位置判断策略输出接口正位指令或接口错位指令，再将所述接口正位指令或接口错位指令与松动上限反馈步骤的比较结果进行比较，若相同，则输出忽略指令，若不同，则输出提示指令。

3.根据权利要求2所述一种轨道列车的管路松动检测方法，其特征在于：当所述管路接口类型为对接型时，选择数量判断策略，所述数量判断策略包括在不同时刻下判断管路接口线的数量是否与管路接口未松动时管路接口线的数量相同，若相同，则输出接口正位指令，若不同，则输出接口错位指令。

4.根据权利要求2所述一种轨道列车的管路松动检测方法，其特征在于：当所述管路接口类型为插接型时，选择位置判断策略，所述位置判断策略包括在...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋邦亮，杨轩，李鑫，陈德昭，涂文豪，汪海波，余云凯，
申请(专利权)人：中数智科杭州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：