【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，特别是一种手功能训练系统中处理虚拟训练对象的方法及相关装置。
技术介绍
1、为辅助用户的进行锻炼，相关工程师设计了各种辅助机械设备，以辅助用户进行肢体能力训练，例如进行手部训练时，可以通过穿戴机械手来进行训练。但是现有的机械手都是按固定指令执行训练计算，训练过程单一，对于较长的训练时长时，导致训练效率低下。
技术实现思路
1、本申请提供一种手功能训练系统中处理虚拟训练对象的方法及相关装置，通过机械手数据更新目标训练物体的目标部位的图像，增强交互性，进而提高训练趣味性。
2、第一方面，本申请实施例提供一种手功能训练系统中处理虚拟训练对象的方法，应用于手功能训练系统的计算设备，所述手功能训练系统包括所述计算设备、显示设备和机械手，所述计算设备分别连接所述显示设备和所述机械手，所述方法包括：
3、根据用户的历史训练信息和所述用户选定的目标训练物体的初始图像信息确定所述目标训练物体的第一图像信息，所述初始图像信息是指用于生成所述目标训练物体预设的初始状态的...
【技术保护点】
1.一种手功能训练系统中处理虚拟训练对象的方法，其特征在于，应用于手功能训练系统的计算设备，所述手功能训练系统包括所述计算设备、显示设备和机械手，所述计算设备分别连接所述显示设备和所述机械手，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述历史训练信息包括所述用户的执行过的第一训练动作和所述第一训练动作对应的第一最大关节移动角度，所述根据用户的历史训练信息和所述用户选定的目标训练物体的初始图像信息确定所述目标训练物体的第一图像信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述第二最大关节移动角度大于所述第一最大关节...
【技术特征摘要】
1.一种手功能训练系统中处理虚拟训练对象的方法，其特征在于，应用于手功能训练系统的计算设备，所述手功能训练系统包括所述计算设备、显示设备和机械手，所述计算设备分别连接所述显示设备和所述机械手，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述历史训练信息包括所述用户的执行过的第一训练动作和所述第一训练动作对应的第一最大关节移动角度，所述根据用户的历史训练信息和所述用户选定的目标训练物体的初始图像信息确定所述目标训练物体的第一图像信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述第二最大关节移动角度大于所述第一最大关节移动角度，则根据所述第二最大关节移动角度、所述第一训练动作和所述初始图像信息确定所述目标训练物体的第一图像信息，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像信息和所述动作信息确定用于更新所述目标部位的图像的影像更新信息，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述关节角度信息、所述关节移动角度信息和所述关节转动方向信息...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志朋，郭振标，钟雪岗，
申请(专利权)人：上海傅利叶智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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