【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑装饰施工，尤其涉及一种涂料喷涂机器人喷涂方法。
技术介绍
1、建筑涂料喷涂机器人作业时，其每次单列喷涂至墙上的涂料厚度沿着宽度方向呈两边薄中间厚的正弦分布，墙面一般需要多次喷涂，才能达到建筑涂料所需工序的质量要求；机器人作业时往往多次喷涂的涂料在同一位置进行重复覆盖，导致正弦波分布的涂料厚度，波峰与波峰、波谷与波谷多次叠加，造成波峰处涂料厚度与波谷处涂料厚度的差距随喷涂次数的增多越来越厚，该厚度差会影响喷涂建筑涂料的平整度，在打磨时波谷处涂料厚度由于过薄也会出现透底情况，影响喷涂质量，增加人工进行补量，波峰处的涂料厚度由于过厚，打磨导致材料的浪费，传统施工做法中都是针对喷涂机器人的结构进行改进，尽量使喷射的涂料更加均匀，但这种改进涉及到喷嘴结构、涂料的选用以及喷射动力等一系列结构改造，改进困难且成本较大。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供涂料喷涂机器人喷涂方法，根据现有的涂料分布规律，适应性改善喷涂位置使涂料的整体喷涂相对均匀。
...
【技术保护点】
1.一种涂料喷涂机器人喷涂方法，其特征在于，包括步骤：
2.如权利要求1所述的涂料喷涂机器人喷涂方法，其特征在于，在执行上述步骤1前，利用测试锡纸以及厚度检测仪对单列喷涂的涂料进行厚度检测，获取单列喷涂的涂料在宽度方向上各个位置的厚度，并形成第一函数曲线。
3.如权利要求2所述的涂料喷涂机器人喷涂方法，其特征在于，在执行上述步骤1前，取两个所述第一函数曲线进行不同相位的叠加拟合得到多个第二函数曲线，将多个所述第二函数曲线作比较并选取其中最平缓的作为搭接函数曲线，将形成所述搭接函数曲线的叠加相位距离作为所述设计搭接长度。
4.如权利要...
【技术特征摘要】
1.一种涂料喷涂机器人喷涂方法，其特征在于，包括步骤：
2.如权利要求1所述的涂料喷涂机器人喷涂方法，其特征在于，在执行上述步骤1前，利用测试锡纸以及厚度检测仪对单列喷涂的涂料进行厚度检测，获取单列喷涂的涂料在宽度方向上各个位置的厚度，并形成第一函数曲线。
3.如权利要求2所述的涂料喷涂机器人喷涂方法，其特征在于，在执行上述步骤1前，取两个所述第一函数曲线进行不同相位的叠加拟合得到多个第二函数曲线，...
【专利技术属性】
技术研发人员：林文彪，肖维思，张伟鹏，梁衍学，聂金阁，沈鹏，王凯，张忠强，张采夫，陈益，吴栋，霍泽瑞，田鹏晓，孙煌荣，
申请(专利权)人：中建八局科技建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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