【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及实验室设备盘点管理，具体涉及一种基于rfid和移动机器人的实验室设备无人化盘点方法。
技术介绍
1、rfid(radio frequency identification)技术,又称无线射频技术，是当前非接触短距离通信的重要技术，具有1个阅读器在1秒内同时近距离读取上百标签目标数据的优点，常应用于物品盘点，身份识别等方面。
2、移动机器人技术是一种可以实现无人化应用的技术，近年来，在室内场景的应用中已经比较成熟。通过在室内环境采用激光雷达等传感器，采用slam(simultaneouslocalization and mapping)同步定位与地图构建技术、路径规划技术，实现室内定位，避障和自主导航运动。
3、实验室设备盘点管理工作是高等学校等机构对所属实验室设备资产进行日常维护的必要手段，因其具有种类多，数量大，学生上课使用频繁，师生常借用导致使用地点多变的特点，如何高效地完成实验室设备的日常动态管理和盘点工作一直是个难题。部分高校采用固定式rfid阅读器来对实验室设备进行定位盘点，公开号为cn1...
【技术保护点】
1.一种基于RFID和移动机器人技术的实验室设备无人化盘点方法，其技术特征为：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于RFID和移动机器人技术的实验室设备无人化盘点方法，其特性在于：每个实验台上设备均匀分布的参考标签，标签尽量在4个角上，也可以根据情况增加数量，改变位置。
3.根据权利要求1所述的一种基于RFID和移动机器人技术的实验室设备无人化盘点方法，其特性在于：实验室每台设备上需要在顶面粘贴对应设备信息的标签。
4.根据权利要求1所述的一种基于RFID和移动机器人技术的实验室设备无人化盘点方法，其特性在于：移动机器人上...
【技术特征摘要】
1.一种基于rfid和移动机器人技术的实验室设备无人化盘点方法，其技术特征为：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于rfid和移动机器人技术的实验室设备无人化盘点方法，其特性在于：每个实验台上设备均匀分布的参考标签，标签尽量在4个角上，也可以根据情况增加数量，改变位置。
3.根据权利要求1所述的一种基于rfid和移动机器人技术的实验室设备无人化盘点方法，其特性在于：实验室每台设备上需要在顶面粘贴对应设备信息的标签。
4.根据权利要求1所述的一种基于rfid和移动机器人技术的实验室设备无人化盘点方法，其特性在于：移动机器人上要安装有水平方向和垂直方向的可控云台，上面固定rfid阅读器和摄像头，方便调整方...
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