【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人船领域,具体而言,涉及一种无人船收放装置。
技术介绍
1、无人船它集成了船舶设计、智能控制、人工智能、信息处理、检测与转换等专业技术,其研究内容涉及多个方面,自动驾驶、自主避障、规划与导航、模式识别等等无人船已应用在测量、测绘等各行各业,无人船常搭载各种测量设备对测量水域的各项参数进行检测,无人船及其搭载的测量设备价格较贵,水面收放装置在无人船使用过程中也有所应用。
2、目前,现有的无人船当需要对同一水域不同时段的同一指标进行多次测量时,需要将无人船反复多次放入水中后回收上岸,容易造成无人船或其搭载的设备损坏,故需对水面收放装置进行改进。
3、对此中国专利申请号为cn202321728360.4,公开了一种用于无人船的水面收放装置,包括上壳体,所述上壳体底部设置有下壳体,所述上壳体和下壳体内壁均固定连接有橡胶垫,通过控制无人船驶入上壳体和下壳体之间,然后通过同时启动两个支撑架前端的第一电动推杆向上进行移动带动活动板前端往上移动,可以带动无人船往后端移动,可以防止无人船在回收过程中掉落,然后通过支撑架
...【技术保护点】
1.一种无人船收放装置,其特征在于,包括
2.根据权利要求1所述的一种无人船收放装置,其特征在于,所述转动组件(210)包括电机(211)和支撑架(212),所述电机(211)安装于所述支撑板(110)内,所述支撑架(212)与所述电机(211)连接,所述第一电动推杆(220)安装于所述支撑架(212)一侧。
3.根据权利要求2所述的一种无人船收放装置,其特征在于,所述支撑架(212)内设置有加强杆。
4.根据权利要求1所述的一种无人船收放装置,其特征在于,所述夹持组件(230)包括矩形壳体(231)、伺服电机(232)、双向丝杠(
...【技术特征摘要】
1.一种无人船收放装置,其特征在于,包括
2.根据权利要求1所述的一种无人船收放装置,其特征在于,所述转动组件(210)包括电机(211)和支撑架(212),所述电机(211)安装于所述支撑板(110)内,所述支撑架(212)与所述电机(211)连接,所述第一电动推杆(220)安装于所述支撑架(212)一侧。
3.根据权利要求2所述的一种无人船收放装置,其特征在于,所述支撑架(212)内设置有加强杆。
4.根据权利要求1所述的一种无人船收放装置,其特征在于,所述夹持组件(230)包括矩形壳体(231)、伺服电机(232)、双向丝杠(233)和丝杠螺母副(234),所述矩形壳体(231)与所述第一电动推杆(220)活动端连接,所述伺服电机(232)安装于所述矩形壳体(231)一侧,所述双向丝杠(233)与所述伺服电机(232)连接,所述双向丝杠(233)与所述矩形壳体(231)转动连接,所述丝杠螺母副(234)与所述双向丝杠(233...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴振华,黄璐,
申请(专利权)人:海舶创新江苏智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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