车辆控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆控制装置，其包括检测装置与行驶位置确定装置。检测装置是用以检测与自身车道相邻的停车位。行驶位置确定装置是用以计算自身车辆相对于自身车道的行驶位置，若停车位是空的，以包括该停车位的第一自身车道宽度来确定行驶位置，而若停车位被占用，则以不包括该停车位的第二自身车道宽度来确定行驶位置。其中，在第一自身车道宽度中，当自身车道与相邻的停车位的宽度在预定宽度以上时，车辆控制装置控制自身车辆行驶在自身车道的中央位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种控制装置，尤其涉及一种车辆控制装置。

技术介绍

1、近年来，提供对于也考虑了交通参与人处于弱势立场的人的可持续输送系统的存取的努力正在活跃化。为了实现所述目的，通过与驾驶辅助技术有关的开发而致力于更进一步改善交通的安全性或便利性的研究开发。

2、专利文献1公开了一种车辆驾驶辅助系统，其是在判断后方的两轮车对本车的接近时，往车道中相对于后方两轮车的一侧移动，使其可从安全的一侧通过。

3、虽然先前技术的概念可用于从自身车辆后方接近的车辆，但并未考虑到在停车场内没有畅通车道的区域行驶的情况下，如何应对对向车辆。

4、[现有技术文献]

5、[专利文献]

6、[专利文献1]日本专利特开2021-39688号公报

技术实现思路

1、在车辆的行驶稳定性中，如何在停车场的车道中应对对向车辆是本领域设计者的课题。

2、本案为了解决所述课题而以达成在停车场的车道中安全回避对向车辆为目的。而且，进而有助于发展可持续输送系统。

3、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：岩﨑瞬，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：

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