一种基于机器视觉的3D打印异常检测与预警方法技术

本发明专利技术涉及3D打印异常检测技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的3D打印异常检测与预警方法。该方法包括：对待检测图像进行处理分别获得混凝土条带的宽度和裂缝面积，进而得到裂缝程度参数；根据混凝土条带的宽度和裂缝面积判断打印是否出现异常；若打印出现异常，基于裂缝程度参数和混凝土条带的宽度获得综合误差函数；利用综合误差函数对3D打印设备的参数进行调整；采集当前预设时段的扭矩值组成当前扭矩序列；利用打印异常时的历史扭矩值组成历史扭矩序列；计算当前扭矩序列和历史扭矩序列的相似度；根据所述相似度对图像检测的初始检测间隔进行更新；根据更新后的初始检测间隔进行后续检测。本发明专利技术能够提高混凝土3D打印的质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及3d打印异常检测，具体涉及一种基于机器视觉的3d打印异常检测与预警方法。

技术介绍

1、近年来，3d打印技术作为一种前沿的制造技术，凭借其独特的逐层堆叠成型方式，已经在众多领域如航空航天、医疗器械和建筑施工方面等展现了巨大的应用潜力，尤其是3d打印混凝土技术作为建筑施工领域的革新方法，近年来受到了学术界和工业界的广泛关注。然而，然而在3d打印混凝土技术中，打印系统难以自主判断并及时调整打印质量异变一直是该技术面临的主要挑战之一在实际打印过程中，由于材料特性、设备精度、环境因素等多种原因，常常会出现诸如层间错位、填充不均、支撑结构失效等异常问题。这些问题不仅降低了打印件的成品率和质量，还增加了后期处理成本和时间。

2、传统的质量控制方法主要依赖于人工观察和经验判断，这不仅效率低下，还容易造成材料浪费和打印质量不稳定。具体而言，当打印的条带出现过宽或过窄、开裂等问题时，往往需要人工干预来调整打印参数，这种滞后的调整方式难以满足大规模应用的需求。此外，随着3d打印混凝土技术的发展，打印速度的提升和复杂度的增加，使得人工检测变得更加困难和本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于机器视觉的3D打印异常检测与预警方法，其特征在于，该方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的3D打印异常检测与预警方法，其特征在于，所述获取混凝土打印过程中混凝土条带的图像数据并进行预处理，得到待检测图像，包括：

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的3D打印异常检测与预警方法，其特征在于，所述对待检测图像进行处理分别获得混凝土条带的宽度和裂缝面积，包括：

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的3D打印异常检测与预警方法，其特征在于，所述根据混凝土条带的宽度和裂缝面积判断打印是否出现异常，包括：p>

5.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种基于机器视觉的3d打印异常检测与预警方法，其特征在于，该方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的3d打印异常检测与预警方法，其特征在于，所述获取混凝土打印过程中混凝土条带的图像数据并进行预处理，得到待检测图像，包括：

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的3d打印异常检测与预警方法，其特征在于，所述对待检测图像进行处理分别获得混凝土条带的宽度和裂缝面积，包括：

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的3d打印异常检测与预警方法，其特征在于，所述根据混凝土条带的宽度和裂缝面积判断打印是否出现异常，包括：

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的3d打印异常检测与预警方法，其特征在于，所述综合误差函数具体为：

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【专利技术属性】
技术研发人员：陈逸东，逄博，张云升，全洪珠，王大富，刘志勇，刘诚，
申请(专利权)人：青岛农业大学，
类型：发明
国别省市：