【技术实现步骤摘要】
【】本技术属于搬运机器人，特别是涉及一种多轴搬运机器人及搬运上料系统。
技术介绍
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技术介绍
1、光伏组件在组装完成后需要进行堆叠包装，光伏组件堆垛放置在木栈板上，木栈板的底部需要放置一块隔板，然后一起进行各个方向维度的打带包装和覆膜包装，最后装箱。在此过程中，涉及到木栈板的上料与隔板的上料。
2、目前，有客户车间内需要研发一款自动上料木栈板与隔板的搬运上料机构，通过实地考察发现该车间用于放置该搬运上料机构的空间非常有限，采用现有技术中常规的五轴或六轴机器人则不具备足够的工作空间，因此，有必要提供一种新的多轴搬运机器人及搬运上料系统来解决上述技术问题。
技术实现思路
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技术实现思路
1、本技术的主要目的之一在于提供一种多轴搬运机器人，能够在有限的空间内实现木栈板的自动上料、隔板精准摆放到木栈板上以及将木栈板与隔板一起搬运到包装输送线上，满足客户需求。
2、本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种多轴搬运机器人，其包括第一支撑板、设置在...
【技术保护点】
1.一种多轴搬运机器人，其特征在于：其包括第一支撑板、设置在所述第一支撑板上的第一旋转驱动模组、受所述第一旋转驱动模组驱动绕竖直轴进行旋转运动的立柱、设置在所述立柱上的升降驱动模组、受所述升降驱动模组驱动在所述立柱上进行上下运动的第一支撑臂、设置在所述第一支撑臂末端的第二旋转驱动模组、受所述第二旋转驱动模组驱动绕竖直轴进行旋转运动的第二支撑臂、设置在所述第二支撑臂末端的第三旋转驱动模组以及受所述第三旋转驱动模组驱动绕竖直轴进行旋转运动的夹持吸附模组。
2.如权利要求1所述的多轴搬运机器人，其特征在于：还包括地轨移载模组，所述第一支撑板受所述地轨移载模组驱动...
【技术特征摘要】
1.一种多轴搬运机器人，其特征在于：其包括第一支撑板、设置在所述第一支撑板上的第一旋转驱动模组、受所述第一旋转驱动模组驱动绕竖直轴进行旋转运动的立柱、设置在所述立柱上的升降驱动模组、受所述升降驱动模组驱动在所述立柱上进行上下运动的第一支撑臂、设置在所述第一支撑臂末端的第二旋转驱动模组、受所述第二旋转驱动模组驱动绕竖直轴进行旋转运动的第二支撑臂、设置在所述第二支撑臂末端的第三旋转驱动模组以及受所述第三旋转驱动模组驱动绕竖直轴进行旋转运动的夹持吸附模组。
2.如权利要求1所述的多轴搬运机器人，其特征在于：还包括地轨移载模组，所述第一支撑板受所述地轨移载模组驱动在所述地轨移载模组上进行左右运动。
3.如权利要求2所述的多轴搬运机器人，其特征在于：所述地轨移载模组包括地轨支座、设置在所述地轨支座上的第一滑轨与第一齿条、固定在所述第一支撑板上的第一电机以及受所述第一电机驱动进行旋转的且与所述第一齿条啮合的第一驱动齿轮，所述第一支撑板通过滑块滑动设置在所述第一滑轨上。
4.如权利要求1所述的多轴搬运机器人，其特征在于：所述第一旋转驱动模组包括固定设置在第一支撑板上的齿盘、转动设置在所述第一支撑板上且位于所述齿盘上方的转盘、固定在所述转盘上的第二电机以及受所述第二电机驱动进行旋转的且与所述齿盘啮合的第二驱动齿轮，所述立柱固定在所述转盘上。
5.如权利要求1所述的多轴搬运机器人，其特征在于：所述升降驱动模组包括固定在所述立柱上的第二滑轨与第二齿条、固定在所述第一支撑臂上的第三电机以及受所述第三电机驱动进行旋转运动的且与所述第二齿条啮合的第三驱动齿轮，所述第一支撑臂上设置有滑块且通过该滑块上下滑动设置在所述第二滑轨上。
6.如权利要求5所述的多轴搬运机器人，其特征在于：所述第一支撑臂的一端设置有竖立的立板且另一端设...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘小丰，黄曰龙，贺红峰，杨晨，李新德，吕祥柱，朱胜嘉，祖国良，
申请(专利权)人：苏州晟成光伏设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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