一种基于神经网络模型的人形机器人情感设计方法及系统技术方案

技术编号:43564007 阅读:46 留言:0更新日期:2024-12-06 17:35
本发明专利技术公开了一种基于神经网络模型的人形机器人情感设计方法及系统。方法包括:生成语音情感评价词语样本和组合情感评价词语样本;将语音情感评价词语样本和组合情感评价词语样本进行研究和实验,提取特征要素;进行正交试验,设计生成外观和语音组合要素的方案;采用前馈神经网络与反向传播算法,构建用户对人形机器人的主观情感反应与外观和语音组合要素之间关系的神经网络模型;采用多目标优化算法对神经网络模型进行优化。系统包括样本采集模块、特征要素提取模块、方案设计模块、神经网络模型构建模块和模型优化模块。本发明专利技术能够通过构建综合的关系模型,对人形机器人外观和语音组合进行优化设计。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及人形机器人,特别涉及一种基于神经网络模型的人形机器人情感设计方法及系统


技术介绍

1、在人机交互的研究中,机器人外观和语音设计作为关键要素对用户体验产生了重要影响。机器人的外观是人机界面设计的重要因素之一,它影响着用户的第一印象和情感反应。自动语音识别技术的发展使得机器人能够通过语音与用户进行有效的交流,从而提高人机交互的自然性和便捷性。然而,关于语音在机器人与用户交互过程中的心理影响的研究仍然相对不足。

2、机器人的外观和语音都是传递信息的关键媒介。机器人的肢体动作、表情等能够在交互中传递大量的信息,但语音所传达的情感同样值得关注。在人机交互过程中,机器人的视觉外观在感知过程中扮演着重要角色。用户通常会投入大量时间和资源来确保机器人的视觉美感,确保其能够带给用户良好的视觉体验,并促进清晰的交流。然而,对于机器人外观与语音的组合设计所带来的用户感性需求的研究仍然不够充分。外观和语音组合的不匹配可能会导致用户在交互过程中的混淆效应,影响人机交互的可接受性和效果。

3、当前研究的主要缺点包括:

4、(1)现有本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于神经网络模型的人形机器人情感设计方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于神经网络模型的人形机器人情感设计方法,其特征在于,所述生成人形机器人的合成语音样本,收集所述合成语音样本所引发的用户主观情感反应的评价词语并分析,确定语音情感评价词语样本包括:

3.根据权利要求1所述的基于神经网络模型的人形机器人情感设计方法,其特征在于,所述生成外观和语音组合视频样本,收集所述外观和语音组合视频样本所引发的用户主观情感反应的词语并分析,确定组合情感评价词语样本包括:

4.根据权利要求1所述的基于神经网络模型的人形机器人情感设计方法,其特征...

【技术特征摘要】

1.一种基于神经网络模型的人形机器人情感设计方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于神经网络模型的人形机器人情感设计方法,其特征在于,所述生成人形机器人的合成语音样本,收集所述合成语音样本所引发的用户主观情感反应的评价词语并分析,确定语音情感评价词语样本包括:

3.根据权利要求1所述的基于神经网络模型的人形机器人情感设计方法,其特征在于,所述生成外观和语音组合视频样本,收集所述外观和语音组合视频样本所引发的用户主观情感反应的词语并分析,确定组合情感评价词语样本包括:

4.根据权利要求1所述的基于神经网络模型的人形机器人情感设计方法,其特征在于,将所述语音情感评价词语样本进行研究和实验,提取特征要素包括:

5.根据权利要求4所述的基于神经网络模型的人形机器人情感设计方法,其特征在于,将所述组合情感评价词语样本进行研究和实验,提取特征要素包括:<...

【专利技术属性】
技术研发人员:张坦
申请(专利权)人:北京中联国成科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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