【技术实现步骤摘要】
本公开涉及远程控制装置、控制装置、可移动体、控制系统及控制方法。
技术介绍
1、已知在车辆制造过程中通过远程控制使车辆行驶的技术(例如，第2017-538619号日本未审查专利申请公开(pct申请的译文))。
技术实现思路
1、当通过远程控制来移动可移动体时，执行估计可移动体的位置和取向的处理。使用利用诸如相机和雷达的距离测量装置获取的三维点云数据来估计可移动体的位置和取向。在估计处理中，为了可移动体的行驶控制的稳定，需要短周期计算。然而，由于可移动体的位置和取向的估计精度与处理时间之间存在折衷的关系，因此期望根据状况来保持估计精度与处理时间之间的平衡。
2、本公开可以实现为以下模式。
3、本公开的第一方面提供一种远程控制装置，其使用多个距离测量装置的测量结果来生成用于可移动体的远程控制的控制命令，并且将控制命令发送至可移动体。远程控制装置包括：一个或多个存储器，以及与一个或多个存储器通信的一个或多个处理器，该一个或多个处理器配置为进行处理。该处理包括：从多个距离测...
【技术保护点】
1.远程控制装置，使用多个距离测量装置的测量结果生成用于可移动体的远程控制的控制命令，并且将所述控制命令发送至所述可移动体，其特征在于，所述远程控制装置包括：一个或多个存储器，以及与所述一个或多个存储器通信的一个或多个处理器，所述一个或多个处理器配置为进行包括以下的处理：
2.根据权利要求1所述的远程控制装置，其特征在于，所述处理还包括：当所述远程控制装置的所要求精度是第一水平时，与当所述所要求精度是低于所述第一水平的第二水平时相比，增加所述处理对象距离测量装置的数量。
3.根据权利要求1所述的远程控制装置，其特征在于，所述处理还包括根据所述可...
【技术特征摘要】
1.远程控制装置，使用多个距离测量装置的测量结果生成用于可移动体的远程控制的控制命令，并且将所述控制命令发送至所述可移动体，其特征在于，所述远程控制装置包括：一个或多个存储器，以及与所述一个或多个存储器通信的一个或多个处理器，所述一个或多个处理器配置为进行包括以下的处理：
2.根据权利要求1所述的远程控制装置，其特征在于，所述处理还包括：当所述远程控制装置的所要求精度是第一水平时，与当所述所要求精度是低于所述第一水平的第二水平时相比，增加所述处理对象距离测量装置的数量。
3.根据权利要求1所述的远程控制装置，其特征在于，所述处理还包括根据所述可移动体的行驶状况来决定所述处理对象距离测量装置的数量。
4.根据权利要求1所述的远程控制装置，其特征在于，所述处理还包括：
5.根据权利要求1所述的远程控制装置，其特征在于，所述处理还包括：
6.根据权利要求2至5中任一项所述的远程控制装置，其特征在于，所述处理还...
【专利技术属性】
技术研发人员：池田圭吾，斋藤恭裕，横山大树，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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