【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业设备自动调控，具体的说是免耕播种机限深轮自动调节装置。
技术介绍
1、免耕播种机在我国东北地区应用广泛，但目前的免耕播种机限深轮调节机构，主要以手动调节为主，无法实现免耕播种机限深轮的自动调节。因此在实际田间作业时，虽然可以通过相关传感器，检测到播种深度的变化，但是无法依据田间实际播种作业播种深度的变化情况，来对限深轮机构进行自动调节。导致在播种作业区域较为崎岖的地块，播种深度不一致，后续出现出苗率低或者无法出苗的现场，影响播种质量和收获产量。因此，如何能实现免耕播种机限深轮离地高度的自动调节，保证播种深度，尤为重要。
技术实现思路
1、针对我国免耕播种机限深轮离地高度无法自动调节的问题，提升我国免耕播种机自动化和智能化水平，保证播种质量以及保证后续收获品质，因此本技术提出免耕播种机限深轮自动调节装置。
2、本技术采用的技术方案是：
3、免耕播种机限深轮自动调节装置，包括：机载上位机和与其分别连接的地面起伏高度传感器、驱动电机；所述地面起伏高度传感器设...
【技术保护点】
1.免耕播种机限深轮自动调节装置，其特征在于，包括：机载上位机(5)和与其分别连接的地面起伏高度传感器(6)、驱动电机(1)；所述地面起伏高度传感器(6)设在免耕播种机本体上，检测其与地面的高度信号发送给机载上位机(5)；所述驱动电机(1)安装在免耕播种机本体上，其输出轴连接免耕播种机限深轮的旋转调节杆(7)，旋转调节杆(7)转动从而调节限深轮的离地高度档位，调整播种机限深轮的播种高度限位。
2.根据权利要求1所述的免耕播种机限深轮自动调节装置，其特征在于，所述驱动电机(1)通过焊接外罩(3)安装在免耕播种机本体，且驱动电机(1)的电机输出轴(1.2)通过...
【技术特征摘要】
1.免耕播种机限深轮自动调节装置，其特征在于，包括：机载上位机(5)和与其分别连接的地面起伏高度传感器(6)、驱动电机(1)；所述地面起伏高度传感器(6)设在免耕播种机本体上，检测其与地面的高度信号发送给机载上位机(5)；所述驱动电机(1)安装在免耕播种机本体上，其输出轴连接免耕播种机限深轮的旋转调节杆(7)，旋转调节杆(7)转动从而调节限深轮的离地高度档位，调整播种机限深轮的播种高度限位。
2.根据权利要求1所述的免耕播种机限深轮自动调节装置，其特征在于，所述驱动电机(1)通过焊接外罩(3)安装在免耕播种机本体，且驱动电机(1)的电机输出轴(1.2)通过驱动连接轴(4)连接限深轮的旋转调节杆(7)。
3.根据权利要求2所述的免耕播种机限深轮自动调节装置，其特征在于，所述驱动连接轴(4)一端通过顶丝与驱动电机输出轴(1.2)相连接，另一端通过顶丝与免耕播种机限深轮旋转调节杆(7)相连接。
4.根据权利要求2或3所述的免耕播种机限深轮自动调节装置，其特征在于，所述驱动电机(1)的电机输出轴(1.2)上设有电机连接端顶丝孔(4.1)，其与驱动连接轴(4)通过顶丝配合连接，驱动连接轴(4)的旋转杆另一端设有顶丝孔(4.2)，其与免耕播种机限深轮的旋转调节杆(7)进行...
【专利技术属性】
技术研发人员：王卓，杨亮，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：新型
国别省市：
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