【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种绿篱修剪机，尤其涉及一种全方位调节的多面自动绿篱修剪机，属于机械制造及其自动化。
技术介绍
1、在传统的园艺维护中，绿篱修剪通常依赖于人工操作，不仅劳动强度大，效率低下，而且难以保证修剪的一致性和美观性。随着科技的发展，自动化园艺机械设备逐渐被引入，以提高修剪作业的效率和质量。
2、现有的绿篱修剪机多采用单一的直线运动或简单的摆动机构，这些设备在处理复杂形状或不同高度的绿篱时存在局限性。它们通常只能在一个平面内进行修剪，难以适应多变的修剪需求，且在修剪过程中需要频繁调整设备位置或角度，这不仅增加了操作的复杂性，也影响了修剪的连续性和均匀性。此外，现有技术中的绿篱修剪机往往缺乏足够的调节能力，难以实现对修剪高度、角度和范围的精确控制。这导致在修剪过程中难以达到理想的修剪效果，尤其是在对形状有特殊要求或需要精细修剪的场合。
3、为了克服现有技术的不足，本专利技术提出了一种全方位调节的多面自动绿篱修剪机，通过对绿篱修剪机结构进行优化设计与改进弥补以上缺陷，扩大绿篱修剪机的适用范围，延长绿篱修剪机的使用
【技术保护点】
1.一种全方位调节的多面自动绿篱修剪机，其特征在于：包括升降机构、平移机构、摆动机构、旋转机构、修剪机构、运载小车和控制系统；升降机构的齿轮箱(2)通过8个螺栓固定在运载小车上表面，升降机构的第一螺母支撑杆(20)与平移机构的定横臂外壳(5)由两组对称布置六角头螺栓、垫圈与I型六角螺母进行连接；平移机构的定横臂外壳(5)与升降机构的第一螺母转换座(19)通过六角头螺栓、垫圈与I型六角螺母相连；摆动机构的摆动箱体(7)两侧设安装孔，平移机构的动横臂外壳(6)与两个固定盖(27)依靠两侧安装孔连接起来。旋转机构的旋转箱体(9)上表面通过内六角圆柱头螺钉与摆动装置的第一连接...
【技术特征摘要】
1.一种全方位调节的多面自动绿篱修剪机，其特征在于：包括升降机构、平移机构、摆动机构、旋转机构、修剪机构、运载小车和控制系统；升降机构的齿轮箱(2)通过8个螺栓固定在运载小车上表面，升降机构的第一螺母支撑杆(20)与平移机构的定横臂外壳(5)由两组对称布置六角头螺栓、垫圈与i型六角螺母进行连接；平移机构的定横臂外壳(5)与升降机构的第一螺母转换座(19)通过六角头螺栓、垫圈与i型六角螺母相连；摆动机构的摆动箱体(7)两侧设安装孔，平移机构的动横臂外壳(6)与两个固定盖(27)依靠两侧安装孔连接起来。旋转机构的旋转箱体(9)上表面通过内六角圆柱头螺钉与摆动装置的第一连接件(8)相连；修剪机构的刀具外壳(13)通过内六角圆柱头螺钉与旋转机构的第二连接件(10)相连；控制器(43)安装在运载小车内部。通过控制四个步进电机分别完成修剪机构的升降与平移，摆动与旋转，并控制一个直流电机作为修剪电机驱动刀具。通过控制一个运载小车四个电机(41)实现小车运动配合修剪刀具完成修剪，设备整体搭配若干限位开关以及传感器提高设备的安全性以及可靠性。
2.根据权利要求1所述的一种全方位调节的多面自动绿篱修剪机，其特征在于：升降机构包括升降电机(16)、齿轮箱(2)、第一丝杆(17)、第一螺母转换座(19)、动主臂外壳(4)；齿轮箱由第一齿轮(14)和第二齿轮(15)组成；运载小车(1)上表面设安装孔固定齿轮箱(2)；底壳盖上表面设安装孔通过内六角圆柱头螺钉固定定主臂外壳(3)；定主臂外壳(3)设有安装孔并通过六角头螺栓、垫圈与i型六角螺母将第一导轨滑块套装(18)安装在定主臂外壳内壁；第一螺母转换座(19)与第一导轨套装(18)中滑块通过双六角铜柱连接；第一螺母支撑杆(20)安装在第一螺母转换座(19)上，其上端通过六角头螺栓、垫圈与i型六角螺母与定横臂外壳(15)相连；在升降机构工作时，由升降电机(16)带动齿轮箱(2)内的齿轮副转动，第二齿轮(15)作为从动轮带动第一丝杆(17)旋转，由第一丝杆(17)带动第一螺母转换座(19)升降，进而带动动主臂外壳(4)、平移机构、摆动机构、旋转机构与修剪机构上下移动以满足绿篱修剪的高度需求，同时本发明在定主臂外壳设置第一导轨套装进一步加强了升降机构的稳定性，提高了绿篱修剪机构的强度，延长了绿篱修剪机构的使用寿命。
3.根据权利要求1所述的一种全方位调节的多面自动绿篱修剪机，其特征在于：平移机构包括平移电机(21)、第二丝杆(23)、第二螺母转换座(25)、动横臂外壳(6)；平移电机(21)与联轴器(22)通过内六角沉头螺钉固定在定横臂外壳(5)末端，定横臂外壳(5)上表面设有安装孔并通过六角头螺栓、垫圈与i型六角螺母将第二导轨套装(24)安装在定横臂外壳(5)内壁，第二螺母转换座(25)与第二导轨套装(24)中滑块通过双六角铜柱连接；第二螺母支撑杆安装在第二螺母转换座(25)上，其末端通过六角头螺栓、垫圈与i型六角螺母与动横臂外壳(6)相连；摆动箱体(7)两侧设安装孔，动横臂外壳(6)与两个固定盖(27)依靠两侧安装孔连接起来；在平移机构工作时，由平移电机带动第二丝杆旋转(23)，由第二丝杆(23)带动第二螺母转换座(25)平移，进而带动横臂外壳(6)、摆动装置、旋转装置与修剪装置水平移动以满足绿篱修剪的宽度要求，同时本发明在定横臂外壳(5)设置第二导轨套装(24)进一步加强了平移机构的稳定性，提高了绿篱修剪机构的强度，延长了绿篱修剪机构的使用寿命。
4.根据权利要求1所述的一种全方位调节的多面自动绿篱修剪机，其特征在于：摆动装置包括摆动电机(28)、摆动箱体(7)、第一蜗轮蜗杆套装(29,30,31)；摆动电机(28)安装在动横臂外壳(6)末端的上表面，第一蜗杆(29)安装在摆动电机(28)同一纵向轴线上，第一涡轮(30)通过涡轮轴(31)与第一连接件(8)相连并与第...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵月静，苏浩冉，秦志英，孙晓涵，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。