一种平菇补水机制造技术

本技术属于平菇注水设备技术领域，具体涉及一种平菇补水机，包括驱动小车，驱动小车上设置抬升装置、注水装置；抬升装置包括抬升气缸、抬升构件、平衡安装座，抬升构件一端与驱动小车铰接，另一端分别与平衡安装座铰接，抬升气缸一端与驱动小车连接，另一端与抬升构件的中部铰接；注水装置包括注水针摆动安装座、注水针旋转安装座、注水针，注水针摆动安装座安装在平衡安装座上，注水针旋转安装座与注水针摆动安装座连接，注水针旋转安装座上平行设置有注水针和摄像头。通过抬升装置控制注水针旋转、摆动，在摄像头的配合下精准注水，可360°旋转注水，有工作强度小、注水范围广等有益效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于平菇注水设备，具体涉及一种平菇补水机。

技术介绍

1、平菇等食用菌菌棒在出菇后，由于培养基内的水份大部分被吸收利用，需要及时补充水份，目前主要采用针式注水方式对菌棒进行补水，通过人工手动注水，补水方式存在操作繁琐、工作量大、效率低等；而现有的注水机，往往采用搬用至机器然后进行注水，在搬运过程中受人为操作失误等原因，容易造成菌棒断裂等情况，影响平菇的生产。

技术实现思路

1、为解决现有技术存在的技术问题，实现上述目的，本技术提供一种平菇补水机，包括驱动小车，所述驱动小车上设置有抬升装置、注水装置；所述抬升装置包括抬升气缸、抬升构件、平衡安装座，抬升构件一端与所述驱动小车铰接，另一端与平衡安装座铰接，所述抬升气缸一端与驱动小车连接，另一端与抬升构件的中部铰接；

2、所述注水装置包括注水针摆动安装座、注水针旋转安装座，注水针、摆动旋转电机、翻转电机，所述注水针摆动安装座安装在所述平衡安装座上，所述注水针摆动安装座通过摆动旋转电机驱动左右摆动，所述注水针旋转安装座与注水针摆动安装座连接，所述注水本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种平菇补水机，包括驱动小车（1），其特征在于，所述驱动小车（1）上设置有抬升装置、注水装置；所述抬升装置包括抬升气缸（51）、抬升构件、平衡安装座（54），抬升构件一端与所述驱动小车（1）铰接，另一端与平衡安装座铰接，所述抬升气缸（51）一端与驱动小车（1）连接，另一端与抬升构件的中部铰接；

2.根据权利要求1所述的一种平菇补水机，其特征在于，所述抬升构件包括主抬升臂（52）和平衡臂（53），所述主抬升臂（52）和平衡臂（53）一端均与所述驱动小车（1）铰接，另一端分别与平衡安装座铰接，主抬升臂（52）和平衡臂（53）相互平行设置，所述抬升气缸（51）一端与驱动小车（1...

【技术特征摘要】

1.一种平菇补水机，包括驱动小车（1），其特征在于，所述驱动小车（1）上设置有抬升装置、注水装置；所述抬升装置包括抬升气缸（51）、抬升构件、平衡安装座（54），抬升构件一端与所述驱动小车（1）铰接，另一端与平衡安装座铰接，所述抬升气缸（51）一端与驱动小车（1）连接，另一端与抬升构件的中部铰接；

2.根据权利要求1所述的一种平菇补水机，其特征在于，所述抬升构件包括主抬升臂（52）和平衡臂（53），所述主抬升臂（52）和平衡臂（53）一端均与所述驱动小车（1）铰接，另一端分别与平衡安装座铰接，主抬升臂（52）和平衡臂（53）相互平行设置，所述抬升气缸（51）一端与驱动小车（1）连接，另一端与主抬升臂（52）的中部铰接。

3.根据权利要求2所述的一种平菇补水机，其特征在于，所述注水装置还包括滑动气缸（67）、轨道（68）和滑块（69），所述滑动气缸（67）输出端穿过注水针摆动安装座（61）与滑块连接，所述滑块与注水针旋转安装座（62）连接，所述轨道设置在注水针摆动安装座（61）一侧，滑块底部与轨道匹配安装。

4.根据权利要求3所述的一种平菇补水机，其特征在于，所述驱动小车（1）上还设置有旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄超，高伟，杜丽丽，张伟，董帅，
申请(专利权)人：山西汇硕食用菌科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：