用于激光雷达传感器的清洁系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于激光雷达传感器(1)的清洁系统(2)，所述清洁系统(2)具有刮拭单元(4)、驱动器(5)，其中，所述驱动器(5)构造成，使刮拭单元(4)沿着激光雷达传感器(2)的表面(3)运动，其中，所述刮拭单元(4)构造用于刮拭所述激光雷达传感器(2)的表面(3)，并且其中，所述驱动器(5)具有马达(11)、转换装置(7)和连接杆(8)，其中，转换装置(7)具有四个杆元件(9a、9b、9c、9d)，所述四个杆元件在它们的末端区域处能转动地连接并且形成了四边形，其中，在第一杆元件(9a)和第二杆元件(9b)之间的第一转动点(12a)是不能移动的，并且在第三杆元件(9c)和第四杆元件(9d)之间的第二转动点(12b)、在第一杆元件(9a)和第四杆元件(9d)之间的第三转动点(12c)以及在第二杆元件(9b)和第三杆元件(9c)之间的第四转动点(12d)是能移动的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于激光雷达传感器系统的清洁装置。此外，本专利技术还涉及具有这种清洁系统的激光雷达传感器系统和具有这种激光雷达传感器系统的车辆。

技术介绍

1、用于在道路交通中运动的车辆被不断地进一步研发，其中，研发方向涉及到自动驾驶。为了车辆自动运行，尤其需要可靠的周围环境监控。这可以尤其通过激光雷达传感器系统执行。

2、为了使激光雷达传感器系统可靠地工作，需要清洁。清洁例如通过压缩空气和/或通过喷射清洁液完成。

技术实现思路

1、按本专利技术的清洁系统实现了对激光雷达传感器系统的可靠的清洁。清洁系统尤其具有可靠的和简单的驱动器。

2、用于激光雷达传感器的清洁系统具有刮拭单元和驱动器。驱动器构造成，使刮拭单元沿着激光雷达传感器的表面运动。在此，刮拭单元构造用于刮拭激光雷达传感器系统的表面。以这种方法实现所述表面的清洁。驱动器用于使刮拭单元沿着所述表面运动。

3、驱动器具有马达、转换装置和连接杆。转换装置包括四个杆元件，所述杆元件在它们的末端区域处能转动地连接并且形成了一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.用于激光雷达传感器(1)的清洁系统(2)，所述清洁系统(2)具有：

2.根据权利要求1所述的清洁系统(1)，其特征在于，所述第一转动点(12a)和/或所述第二转动点(12b)和/或所述第三转动点(12c)和/或所述第四转动点(12d)由销钉(14)形成。

3.根据权利要求2所述的清洁系统(1)，其特征在于，形成了所述第二转动点(12b)的销钉(14)在线性导引结构(6)中导引。

4.根据权利要求2或3所述的清洁系统(1)，其特征在于，形成了所述第三转动点(12c)和/或所述第四转动点(12d)的销钉(14)以能移动的方式支承在所述轨道元件(13)处...

【技术特征摘要】

1.用于激光雷达传感器(1)的清洁系统(2)，所述清洁系统(2)具有：

2.根据权利要求1所述的清洁系统(1)，其特征在于，所述第一转动点(12a)和/或所述第二转动点(12b)和/或所述第三转动点(12c)和/或所述第四转动点(12d)由销钉(14)形成。

3.根据权利要求2所述的清洁系统(1)，其特征在于，形成了所述第二转动点(12b)的销钉(14)在线性导引结构(6)中导引。

4.根据权利要求2或3所述的清洁系统(1)，其特征在于，形成了所述第三转动点(12c)和/或所述第四转动点(12d)的销钉(14)以能移动的方式支承在所述轨道元件(13)处和/或所述轨道元件(13)具有第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分能相对彼此和/或相对所述连接杆(8)的第二末端(8b)线性地移动并且所述第一部分和所述第二部分与各一个形成了所述第三转动点(12c)和所述第四转动点(12d)的销钉(14)连接。

5.根据前述权利要求中任一项所述的清洁系统(1)，其特征在于，所述连接杆(8)具有第一元件(16)和第二元件(17)，其中，所述第一元件(16)固定在所述马达(11)的轴处并且以能转动的方式支承在所述第二元件(17)处，并且其中，所述第二元件(17)以能转动的方式支承在所述第一元件(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：Z·哲涅吕，A·赫格伊，B·巴林特，G·萨博，J·西蒙诺维奇，M·霍恩亚克，P·迪克，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：