【技术实现步骤摘要】
本技术涉及飞行器的，具体涉及一种收放装置及飞行器。
技术介绍
1、飞机起落架装置是飞行器重要的具有承力兼操纵性的部件，在飞行器安全起降过程中担负着极其重要的使命。具体的，起落架主要作用是支撑和保护飞机，在地面支撑飞机重量，保持飞机平衡，在飞机起飞和降落时减缓飞机与地面碰撞的速度，减轻碰撞的冲击和震动，确保飞机在起飞和降落时额度安全性和稳定性。
2、在一些相关技术中，为了使起落架被收起时，能够被收纳在机体内部，以减小飞行过程中的空气阻力，通常设置起落架被收起在机体内部，然后再将舱门关闭，其中通过使用多个舵机分别与起落架以及舱门单独连接，以用于控制起落架和舱门的单独动作，使得机体整体结构复杂且冗余；还有通过将起落架和舱门作为起落架整流罩的一部分，即将起落架和舱门设置为一体机构，虽然简化了部分结构，但是由于起落架和舱门在收放过程中的运动轨迹不同，起落架结构与舱门结构很难适配。
技术实现思路
1、为了解决上述
技术介绍
中提到的至少一个问题，本技术提供了一种收放装置及飞行器，能够使起落架中...
【技术保护点】
1.一种收放装置，其特征在于，包括：差时动作机构(1)；
2.根据权利要求1所述的收放装置，其特征在于，所述第一连杆(101)远离所述机轮部(202)的一端铰接第一推杆(10)，所述第二连杆(102)远离所述舱门(302)的一端铰接第二推杆(11)。
3.根据权利要求2所述的收放装置，其特征在于，所述差时动作机构(1)包括动力推杆(4)、连接于所述动力推杆(4)端部的动力齿条(5)、与所述动力齿条(5)啮合的动力齿轮(6)，所述动力齿轮(6)中穿设有主动转轴(7)，所述主动转轴(7)上还套设有第一从动齿轮(8)和第二从动齿轮(9)，所述第一从动...
【技术特征摘要】
1.一种收放装置，其特征在于，包括：差时动作机构(1)；
2.根据权利要求1所述的收放装置，其特征在于，所述第一连杆(101)远离所述机轮部(202)的一端铰接第一推杆(10)，所述第二连杆(102)远离所述舱门(302)的一端铰接第二推杆(11)。
3.根据权利要求2所述的收放装置，其特征在于，所述差时动作机构(1)包括动力推杆(4)、连接于所述动力推杆(4)端部的动力齿条(5)、与所述动力齿条(5)啮合的动力齿轮(6)，所述动力齿轮(6)中穿设有主动转轴(7)，所述主动转轴(7)上还套设有第一从动齿轮(8)和第二从动齿轮(9)，所述第一从动齿轮(8)啮合有第一从动齿条(19)，所述第二从动齿轮(9)啮合有第二从动齿条(20)，所述第一从动齿条(19)的一端与所述第一推杆(10)连接，所述第二从动齿条(20)的一端与所述第二推杆(11)连接。
4.根据权利要求3所述的收放装置，其特征在于，所述第一从动齿轮(8)和/或所述第二从动齿轮(9)的外周具有无齿区，所述第一从动齿轮(8)和所述第二从动齿轮(9)均具有无齿区时，所述第一从动齿轮的无齿区(13)弧长与所述第二从动齿轮的无齿区(21)弧长沿轴向部分重叠。
5.根据权利要求3或4所述的收放装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏洋，王永辉，
申请(专利权)人：上海多弗众云航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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