【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆自动驾驶，尤其涉及一种车辆驾驶控制方法、装置、控制器及轨道车辆。
技术介绍
1、随着社会不断发展，计算机水平不断提高，汽车自动驾驶技术逐渐发展起来，但目前自动驾驶技术尚不成熟，在一些特殊工况下无法胜任行驶要求，需要人工介入。这就需要车辆驾驶过程中，基于不同的驾驶状况切换不同的驾驶模式。对于车辆的驾驶模式，可以包括自动驾驶模式、半自动驾驶模式和人工驾驶模式。
2、车辆自动驾驶时，会经过颠簸路段及车轮压大坑等极端工况，此时可能会直接切换到人工驾驶模式。另外，在自动驾驶过程中司机也会误触方向盘导致直接切换到人工驾驶模式。
3、但这种驾驶模式的切换较单一，不能满足安全切换的要求。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术提供一种车辆驾驶控制方法、装置、控制器及轨道车辆。
2、本专利技术提供一种车辆驾驶控制方法，包括：
3、在车辆执行第一驾驶模式的过程中，获取车辆纵向控制信号或车辆横向控制信号中的一种；
4、基于车辆...
【技术保护点】
1.一种车辆驾驶控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆驾驶控制方法，其特征在于，车辆的驾驶模式包括自动驾驶模式、半自动驾驶模式和人工驾驶模式，车辆纵向控制信号包括刹车信号或油门踩踏信号，相应地，若所述第一驾驶模式为自动驾驶模式，获取到刹车信号或油门踩踏信号后，则控制车辆执行半自动驾驶模式，半自动驾驶模式作为第二驾驶模式。
3.根据权利要求2所述的车辆驾驶控制方法，其特征在于，若在获取到刹车信号或油门踩踏信号时，采集到车辆在自动驾驶模式下的刹车量或油门踩踏量，相应地，基于所述刹车信号或所述油门踩踏信号，得到触发刹车或触发油门踩...
【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆驾驶控制方法，其特征在于，车辆的驾驶模式包括自动驾驶模式、半自动驾驶模式和人工驾驶模式，车辆纵向控制信号包括刹车信号或油门踩踏信号，相应地，若所述第一驾驶模式为自动驾驶模式，获取到刹车信号或油门踩踏信号后，则控制车辆执行半自动驾驶模式，半自动驾驶模式作为第二驾驶模式。
3.根据权利要求2所述的车辆驾驶控制方法，其特征在于，若在获取到刹车信号或油门踩踏信号时，采集到车辆在自动驾驶模式下的刹车量或油门踩踏量，相应地，基于所述刹车信号或所述油门踩踏信号，得到触发刹车或触发油门踩踏量，若触发刹车量小于或等于刹车量，则控制车辆保持自动驾驶模式；若触发油门踩踏量小于或等于油门踩踏量，则控制车辆保持自动驾驶模式。
4.根据权利要求1所述的车辆驾驶控制方法，其特征在于，车辆的驾驶模式包括自动驾驶模式、半自动驾驶模式和人工驾驶模式，车辆横向控制信号包括方向盘扭力信号，相应地，若所述第一驾驶模式为自动驾驶模式，获取到方向盘扭力信号后，则控制车辆执行人工驾...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚正斌，胡凤龙，肖婵娟，陈永发，陈波，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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