一种基于单目RGB-D相机的田径运动员人体姿态估计方法技术

本发明专利技术公开了一种基于单目RGB‑D相机的田径运动员人体姿态估计方法，其技术方案要点是：包括以下步骤：S1、拍照获取图像：单目RGB‑D相机对运动员进行实时拍照，并将拍照的图像存储；S2、姿态时序合并：首先，采用矩形框将需要进行姿态估计的人体分别从当前帧、前一帧、后一帧中框出来，通过HRNet将人体头部、左右脚等人体各部位的热图分别估计出来；在姿态时序合并时，按照部位进行分组后进行分组卷积；S3、姿态残差融合：姿态残差融合时，使用后一帧减去当前帧、当前帧前去前一帧的方式得到运动残差，以此获得运动上下文信息。本发明专利技术可实现基于单目RGB‑D相机的田径运动员人体姿态估计，计算更加简单。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及运动领域，特别涉及一种基于单目rgb-d相机的田径运动员人体姿态估计方法。

技术介绍

1、基于视觉的单目人体姿态估计，是计算机视觉中最为基础且最具有挑战性的任务之一，其旨在利用输入图像和视频序列来获取人体姿态。近年来随着深度学习的不断发展，基于深度学习技术的hpe也取得了显著的进展。

2、可参考现有公开号为cn112183316b的中国专利，其公开了：一种运动员人体姿态测量方法，包括如下步骤：获取待测运动员在运动过程中按时间排序的多方位视图，作为待测图像组序列；基于待测图像组序列得到待测运动员各关节点的二维图像坐标序列；基于待测运动员各关节点的二维图像坐标序列得到待测运动员各关节点的初步三维空间坐标序列；基于待测运动员各关节点的初步三维空间坐标序列构建待测运动员的人体三维骨架模板；基于骨架各关节点之间的运动链关系驱动人体三维骨架模板，并与待测运动员各关节点的初步三维空间坐标序列进行匹配优化，得到待测运动员各关节点的实际三维空间坐标序列。

3、再如现有公开号为cn112364815a的中国专利，其公开了：一种基于三维模型本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于单目RGB-D相机的田径运动员人体姿态估计方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于单目RGB-D相机的田径运动员人体姿态估计方法，其特征在于：所述S2中，建模关节间关系用以显式嵌入关节自由度、骨骼长度，针对每个关节都建立一个三维坐标系，使得每个关节都能够通过前一个关节的坐标系通过旋转平移等操作进行表征。

3.根据权利要求1所述的一种基于单目RGB-D相机的田径运动员人体姿态估计方法，其特征在于：所述S2中，给视频中每一帧都设置一个局部隐状态，保存每一帧的运动信息，然后设置一个全局隐状态来建模整个时间序列的运动信息，将每一个局部...

【技术特征摘要】

1.一种基于单目rgb-d相机的田径运动员人体姿态估计方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于单目rgb-d相机的田径运动员人体姿态估计方法，其特征在于：所述s2中，建模关节间关系用以显式嵌入关节自由度、骨骼长度，针对每个关节都建立一个三维坐标系，使得每个关节都能够通过前一个关节的坐标系通过旋转平移等操作进行表征。

3.根据权利要求1所述的一种基于单目rgb-d相机的田径运动员人体姿态估计方法，其特征在于：所述s2中，给视频中每一帧都设置一个局部隐状态，保存每一帧的运动信息，然后设置一个全局隐状态来建模整个时间序列的运动信息，将每一个局部隐状态与自己的前后两个相邻帧进行信息交换，进行信息的传递与交换，并自适应进行递归所需步数的调整。

4.根据权利要求3所述的一种基于单目rgb-d相机的田径运动员人体姿态估计方法，其特征在于：所述s3中，使用目标检测算法检测出单个人体，基于单个人体估计姿态，采用基于回归和基于热力图的形式进行姿态估计，所述基于回归包括深度网络与线性回归结合的方式，所述基于热力图包括关键点-热力图转换、图高分辨率+空间信息+多尺度融合的方式。

5.根据权利要求1所述的一种基于单目rgb-d相机的田径运动员人体姿态估计方法，其特征在于：所述s2中，使用关键点检测出所有人体关键点，基于位置关系或其他辅助信息将关键点组合成不同的人。...

【专利技术属性】
技术研发人员：苑廷刚，程泓人，高东旭，
申请(专利权)人：国家体育总局体育科学研究所，
类型：发明
国别省市：