【技术实现步骤摘要】
本申请大体上涉及电动机的场定向控制(foc)，且更确切地说，涉及使用foc启动电动机。
技术介绍
1、在一些实例中，电动机是永磁电动机。在一些实例中，永磁电动机包含使可移动转子旋转的固定定子。转子包含嵌入转子中或连接到转子的多个磁体。定子包含多个导电绕组。通过绕组的电信号产生与转子的磁体相互作用的旋转磁场，从而使转子旋转。控制电信号的变化会控制旋转磁场，因此控制转子的旋转。
2、在一些实例中，ac电动机的foc控制无传感器。通过以数学方式推导电动机的一或多个特性(例如，电动机速度和转子位置)来执行无传感器电动机控制。在一些实例中，无传感器电动机控制避免使用机械地附接到电动机的单独速度和位置传感器。直接附接到电动机的传感器可能例如通过降低单位体积的最大扭矩输出和驱动系统可靠性而不利地影响电动机的性能。关于电动机系统的foc控制的另外的公开内容可以在共同转让的于2020年5月26日授权的名为“用于电动机的自适应扭矩干扰消除(adaptive torque distributioncancellation for electric...
【技术保护点】
1.一种装置，其包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其中用于确定所述角度误差的所述指令包括用于确定所述命令转子位置减去所述估计的转子位置的两倍的绝对值的指令。
3.根据权利要求1所述的装置，所述存储器进一步包含指令，所述指令在被执行时使得所述处理器响应于所述转子的所述角度误差大于所述阈值而修改所述转子的速度设置。
4.根据权利要求1所述的装置，其中用于在闭环模式动作中操作的所述指令包括用于使用估计速度确定待应用于所述电动机的电流向量的指令，所述估计速度使用滑模观测器确定。
5.根据权利要求1所述的装置，其中所述阈值是第...
【技术特征摘要】
1.一种装置，其包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其中用于确定所述角度误差的所述指令包括用于确定所述命令转子位置减去所述估计的转子位置的两倍的绝对值的指令。
3.根据权利要求1所述的装置，所述存储器进一步包含指令，所述指令在被执行时使得所述处理器响应于所述转子的所述角度误差大于所述阈值而修改所述转子的速度设置。
4.根据权利要求1所述的装置，其中用于在闭环模式动作中操作的所述指令包括用于使用估计速度确定待应用于所述电动机的电流向量的指令，所述估计速度使用滑模观测器确定。
5.根据权利要求1所述的装置，其中所述阈值是第一阈值，且所述存储器进一步包含指令，所述指令在被执行时使得所述处理器在确定动作之前：
6.根据权利要求1所述的装置，其中用于在闭环模式动作中操作的所述指令包括用于使用滑模观测器确定所述估计的转子位置的指令。
7.根据权利要求1所述的装置，其中所述阈值小于90度。
8.一种系统，其包括：
9.根据权利要求8所述的系统，其中所述电源是直流dc电源并且所述电压调节器是三相逆变器。
10.根据权利要求8所述的系统，其中用于确定所述角度误差的所述指令包括用于确定所述命令转子位置减去所述估计的转子位置的两倍的绝对值的指令。
11.根据权利要求8所述的系统，所述存储器进一步包含指令，所述指令在被执行时使得...
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