本技术提供了一种双护盾导向系统模拟测试平台，第一平台的台面角度可调节设置，用于模拟支撑盾；第二平台的台面角度可调节设置，用于模拟前盾；全站仪，全站仪可对第一特征点棱镜、第二特征点棱镜、第一激光标靶、第二激光标靶和棱镜进行测量。本技术通过全站仪测量第一特征点棱镜和第二特征点棱镜的位置分别对第一激光标靶和第二激光标靶进行始发；改变第一平台和第二平台的俯仰角、滚动角，模拟双护盾TBM掘进机的姿态变化情况，然后通过双目相机的拍摄使导向系统拟合出前盾姿态的解算数据，利用三棱镜法或标靶法的测量结果来进行前盾解算数据的姿态验证，保证实验平台的可靠性，设计简单、可操作性强、具有较好的稳定性和精确的操控性，实验测试对比方法多样。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种双护盾掘进机，具体涉及一种双护盾掘进机导向系统。
技术介绍
1、双护盾掘进机因其能提高掘进速度、适用岩层广，而被迅速推广使用。适用于双护盾掘进机的导向系统也应运而生，导向系统指的是给盾构机提供掘进方向指引的系统，普通盾构机只需要切口、铰接、盾尾的姿态就可以表述出盾构机在地下的姿态，由于盾构机在地下进行作业时，没有信号或者gps进行定位，这时导向系统可起到定位和导向作用。
2、由于双护盾掘进机的前盾与支撑盾之间通过伸缩油缸连接，油缸两端为铰球，前盾与后盾之间存在有自由度的变动，而全站仪无法通视直接测量前盾的位姿，造成实时测量前盾姿态困难。特别是前盾盾首中心位置的实时定位，在没有正确导向姿态的指引下，会极大的增加掘进施工的危险系数。现场实际操作也比较困难，需要花费大量的时间去模拟测试双护盾导向系统的适用性。
技术实现思路
1、专利技术目的：本技术目的在于针对现有技术的不足，提供一种双护盾导向系统模拟测试平台，主要模拟支撑盾与前盾导向系统解算结果的校验情况。
>2、技术方案：本技本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种双护盾导向系统模拟测试平台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的双护盾导向系统模拟测试平台，其特征在于，所述第一平台和第二平台均包括台面和支撑腿，所述支撑腿上设有长度调节组件，所述支撑腿和台面通过滚动组件连接。
3.根据权利要求2所述的双护盾导向系统模拟测试平台，其特征在于，所述长度调节组件包括第一腿部、第二腿部和锁紧螺钉，所述第一腿部和第二腿部同轴套接且沿长度方向开设有对应的螺孔，所述锁紧螺钉可选的旋入螺孔用以调节支撑腿的长度。
4.根据权利要求2所述的双护盾导向系统模拟测试平台，其特征在于，所述滚动组件包括滚面体和承载体，所述滚面体...
【技术特征摘要】
1.一种双护盾导向系统模拟测试平台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的双护盾导向系统模拟测试平台，其特征在于，所述第一平台和第二平台均包括台面和支撑腿，所述支撑腿上设有长度调节组件，所述支撑腿和台面通过滚动组件连接。
3.根据权利要求2所述的双护盾导向系统模拟测试平台，其特征在于，所述长度调节组件包括第一腿部、第二腿部和锁紧螺钉，所述第一腿部和第二腿部同轴套接且沿长度方向开设有对应的螺孔，所述锁紧螺钉可选的旋入螺孔用以调节支撑腿的长度。
4.根据权利要求2所述的双护盾导向系统模拟测试平台，其特征在于，所述滚动组件包括滚面体和承载体，所述滚面体固定在台面的底侧，所述承载...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨甜甜，付凯凯，王慈航，王龙驹，刘泉，马于淋，张明源，焦虹雨，纪晓娟，
申请(专利权)人：中交天和机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。