用于具有地图和相机问题的自动驾驶的自适应增强制造技术

技术编号:43553124 阅读:20 留言:0更新日期:2024-12-06 17:28
本发明专利技术涉及用于具有地图和相机问题的自动驾驶的自适应增强。一种车辆包括操作车辆的系统和方法。该系统包括相机、地图数据库和处理器。相机获得车辆正在穿越的道路的位置的相机数据。地图数据库提供道路位置的地图数据。处理器根据相机数据确定该位置处的道路的第一曲率,根据地图数据确定该位置处的道路的第二曲率,识别该道路位置处的第一曲率和第二曲率之间的不匹配,在发生不匹配时,为该位置处的地图数据和相机数据中的一个生成情况报告,并且基于该情况报告,为该位置调整地图数据和相机数据中的置信水平中的一个。

【技术实现步骤摘要】

本主题公开涉及自主车辆,尤其涉及用于校正在沿着一段道路引导自主车辆时使用的地图数据和/或相机数据的系统和方法。


技术介绍

1、车辆的自动驾驶依赖于地图数据和/或相机数据来识别道路的方向和道路的曲率。当相机数据和地图数据在给定位置彼此不匹配时,技术人员被召集来人工识别不匹配的原因,并提出改善数据完整性的解决方案。这种对技术人员的依赖是耗时的。因此,期望提供一种系统,其确定地图数据和相机数据中的哪一个有错误并进行必要的校正。


技术实现思路

1、在一示例性实施例中,公开了一种操作车辆的方法。获得道路位置的相机数据,该相机数据被车辆用来穿越该位置。获得道路位置的地图数据,该地图数据被车辆用来穿越该位置。根据相机数据确定该位置处的道路的第一曲率。根据地图数据确定该位置处的道路的第二曲率。识别道路位置处的第一曲率和第二曲率之间的不匹配。在发生不匹配时,为该位置处的地图数据和相机数据中的一个生成情况报告。基于该情况报告,为该位置调整地图数据和相机数据中的置信水平中的一个。

2、除了本文描述的一个或多个特征之外,本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种操作车辆的方法,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,还包括通过确定以下中的一个来确定所述地图数据和相机数据中的一个的合理性:(i)所述第一曲率和第二曲率中的一个的摆动;和(ii)第一曲率和第二曲率中的一个的振荡。

3.根据权利要求1所述的方法,还包括当所述第一曲率和第二曲率中的一个被确定为满足合理性条件时,确定升级事件的发生。

4.根据权利要求1所述的方法,还包括将人类驾驶的车辆的轨迹与所述位置处的相机数据和地图数据中的一个的轨迹进行比较。

5.根据权利要求1所述的方法,还包括为以下中的一个生成所述情况报告:(i)每次车辆穿越所述...

【技术特征摘要】

1.一种操作车辆的方法,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,还包括通过确定以下中的一个来确定所述地图数据和相机数据中的一个的合理性:(i)所述第一曲率和第二曲率中的一个的摆动;和(ii)第一曲率和第二曲率中的一个的振荡。

3.根据权利要求1所述的方法,还包括当所述第一曲率和第二曲率中的一个被确定为满足合理性条件时,确定升级事件的发生。

4.根据权利要求1所述的方法,还包括将人类驾驶的车辆的轨迹与所述位置处的相机数据和地图数据中的一个的轨迹进行比较。

5.根据权利要求1所述的方法,还包括为以下中的一个生成所述情况报告:(i)每次车辆穿越所述位置时;和(ii)多个车辆在不同时间穿越所述位置。

6.一种用于操作车辆的系统,包括...

【专利技术属性】
技术研发人员:S·蒋Z·彭X·杜Y·张
申请(专利权)人:通用汽车环球科技运作有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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