【技术实现步骤摘要】
总体上涉及用于控制交通工具的系统和方法，并且更具体地涉及用于跟踪附接至第二或目标交通工具的物体以控制交通工具的系统和方法。
技术介绍
1、许多交通工具可以依赖于传感器(诸如摄像头和雷达系统)，来对交通工具周围环境中的物体进行分类和跟踪。可以以各种方式使用对物体的跟踪来控制交通工具。例如，可以使用来自传感器的数据确定交通工具前方是否有第二交通工具，并且可以基于第二交通工具的此识别来控制交通工具。然而，在某些情况下，第二交通工具可以包括附接到第二交通工具后部的一个或多个物体，这可能使得难以跟踪第二交通工具的后部。在这些情况下，可能难以基于第二交通工具来控制交通工具。
2、因此，期望提供用于跟踪交通工具周围环境中附接到交通工具的物体以控制交通工具的改进的系统和方法。此外，结合附图以及前述
和
技术介绍
，根据随后的详细描述和所附权利要求，本公开的其他期望的特征和特性将变得显而易见。
技术实现思路
1、根据各种实施例，提供了一种用于跟踪附接物体以控制交通工具的方法。该方法包括：由处理...
【技术保护点】
1.一种用于跟踪附接物体以控制交通工具的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述附接物体类型包括以下中的至少一种：自行车、脚踏车、摩托车、助行器、踏板车、机架和货物运载工具。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述附接物体区域还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，控制所述交通工具还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述传感器数据是否包括所述第二交通工具是基于确定所述物体对应于所述附接物体类型。
7.一种用于跟踪附接物...
【技术特征摘要】
1.一种用于跟踪附接物体以控制交通工具的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述附接物体类型包括以下中的至少一种：自行车、脚踏车、摩托车、助行器、踏板车、机架和货物运载工具。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述附接物体区域还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，控制所述交通工具还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述传感器数据是否包括所述第二交通工具是基于确定所述物体对应于所述附接物体类型。
7.一种用于跟踪附接物体以控制交通工具的系统，包括：
8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述附接物体类型...
【专利技术属性】
技术研发人员：S·金塔拉库迪，D·费尔德曼，A·S·格雷瓦尔，I·里巴，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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